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直齿圆柱齿轮传动的模糊可靠性优化设计
【摘 要】 通过模糊可靠性设计方法,建立模糊可靠性优化设计数学模型,通过对标准直齿圆柱齿轮传动的实际计算,来达到优化设计的目的。对于直齿圆柱齿轮传动我们把轮齿弯曲应力和接触应力作为服从某种分布的随机变量来处理,将弯曲强度和接触强度作为具有某种连续型隶属函数的模糊变量来处理,然后根据给定的模糊可靠度确定齿轮的主要参数。根据已知条件对直齿圆柱齿轮传动进行模糊可靠性优化设计和常规设计方法的设计计算,结果可以达到设计要求,而且对直齿圆柱齿轮传动的模糊可靠性优化能较好地考虑直齿圆柱齿轮传动的实际工况,设计出的方案经济、合理、适用。
【关键词】 模糊性 随机性 优化设计 直齿圆柱齿轮 隶属函数
直齿圆柱齿轮传动的模糊可靠性优化设计
杨丹峰(080301402)
0 引言
齿轮传动是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构,它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力,并具有传递功率范围大,传动效率高、传动比准确、使用寿命长,工作可靠等优点,而直齿圆柱齿轮是齿轮传动中常用零件,工作中它要承受交变载荷,在齿轮传递中起到很大作用,所以它的设计、制造都特别重要。工程中的齿轮的有很多失效形式都是损伤积累所造成的,如疲劳断裂、磨损等,因此,齿轮传动系统和齿轮从完全许用状态到完全不许用状态之间有一中间过度过程,齿轮传动系统和齿轮在该中间过度过程中处于既非完全完好,又非完全失效的状态,呈现出亦此亦彼的模糊性。因此,齿轮传动系统和齿轮的完好状态是一个模糊事件。随机性是由于对事物发生的条件无法控制,以致一些偶然因素使试验结果产生的不确定性,模糊性和随机性是二个不同的概念,但是二者之间是相互交叉、相互渗透的。同一研究对象往往呈现出双重不确定性,即表现模糊性的同时,又表现出随机性。所以齿轮传动系统与齿轮的失效是有一定随机性的。实际工程中,由于影响因素诸多,使得用精确的方法去考虑所有影响因素的研究变得困难,通常采取的方法是只考虑主要的影响因素,用精确的数学模型去表达实际问题,实际上,这一精确的数学模型是在一个被压缩了的低维空间上获得的,虽然这种数学模型本身是用分明集来表述的,具有明确的概念,但就其方法而论,它忽略了一些影响因素,故使得用简化的精确的数学模型来表达复杂的实际问题时具有不确定性,即模糊性。对于直齿圆柱齿轮传动我们把轮齿弯曲应力和接触应力作为服从某种分布的随机变量来处理,将弯曲强度和接触强度作为具有某种连续型隶属函数的模糊变量来处理,然后根据给定的模糊可靠度确定齿轮的主要参数。根据已知条件对直齿圆柱齿轮传动进行模糊可靠性优化设计和常规设计方法的设计计算,结果可以达到设计要求,而且对直齿圆柱齿轮传动的模糊可靠性优化能较好地考虑直齿圆柱齿轮传动的实际工况,设计出的方案经济、合理、适用。
1 建立模糊可靠性优化设计的数学模型
1.1 (1)
1.2建立约束条件
优化设计中,将约束分为性能约束和几何约束。齿轮传动的模糊可靠性优化约束条件包括:大、小齿轮弯曲强度和接触强度的模糊可靠度约束,由强度条件引起的性能约束,不但要考虑参数的随机性,又要考虑从完全许用到完全不许用的一个模糊过程。
1.2.1齿面接触强度约束条件
对于标准直齿圆柱齿轮其齿面接触应力的计算公式是:
(2)
式中 : ZE——弹性影响系数
ZH——区域系数
KA——使用系数
KV——动载系数
Kα——齿间载荷分配系数
Kβ——齿向载荷分布系数
μ ——泊松比
假设齿轮齿面接触应力服从正态分布,用变异系数法可求得接触应力的均值为:
(3)
标准差为: (4)
变异系数为:
(5)
齿面接触应力的概率密度函数为:
(6)
1.2.2齿根弯曲强度模糊可靠度约束
标准直齿圆柱齿轮齿根弯曲应力的计算公式是
(7)
式中 K ——载荷系数
——齿形系数
——应力修正系数
——重合度系数
Ft——圆周力
——齿宽系数
m——模数
Z1——小齿轮齿数
假设轮齿齿根弯曲应力服从正态分布,则确定弯曲应力的分布,只需要确定弯曲应力的均值和标准差。根据上式用变异系数法求弯曲应力的均值、变异系数和标准
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