基于单片机控制直流电机调速系统设计正文.doc

目 录 第一章 引言 1 1.1 课题的研究意义 1 第二章 总体设计方案 2 2.1设计思路与原理 2 2.2系统总体设计框图 3 2.3系统主要参数设计原理 4 第三章 硬件设计 5 3.1使用设备 5 3.2 AT89S52单片机简介： 7 3.3 PWM信号发生电路设计 10 3.4 显示与键盘模块 11 3.5 ZigBee无线收发模块 11 3.6 转动源模块 13 第四章 系统的软件设计与实现 14 4.1 系统软件简介 14 4.2 编程语言简介 14 4.3程序设计 15 第五章 上位机设计 23 5.1 函数介绍 23 5.2 前面板设计 25 5.3 程序框图设计 26 第六章 运行与调试 27 个人小结 31 参考文献 41 附录1 42 第一章 引言 1.1 课题的研究意义 直流电机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论是在理论上还是在实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生活中有着举足轻重的作用。虽然随着电力技术的发展，特别是在大功率电力电子器件问世以后，直流电机拖动将有逐步被交流电机拖动所取代的趋势，但在中、小功率场合，常采用永磁直流电动机。 早期的直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制自通的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活，调试困难。随着单片机技术的不断进步，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能够达到更高的稳定性能，同时还具有软特性好，过载能力强，可进行PID调节，调速稳定等优势。因此，本课题的研究具有很好的实际意义。 本次设计主要研究的是PID控制技术在运动控制领域中的应用，纵所周知运动控制系统最主要的控制对象是电机，在不同的生产过程中，电机的运行状态要满足生产要求，其中电机速度的控制在占有至关重要的作用，因此本次设计主要是利用PID控制技术对直流电机转速的控制。其设计思路为：以AT89S52单片机为控制核心，产生占空比受PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，构成转速闭环控制系统，达到转速无静差调节的目的。因此该系统在硬件方面包括：电源模块、电机驱动模块、控制模块、速度检测模块、人机交互模块。软件部分采用C语言进行程序设计，其优点为：可移植性强、算法容易实现、修改及调试方便、易读等。 第二章 总体设计方案 2.1设计思路与原理 本文主要研究了利用单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。PID控制器难以获得满意的控制效果。数字PID不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，应用面越来越广。 本实验还利用了Labview设计上位机来对直流电机的转速进行测量单片机直流电机调速简介：单片机直流调速系统可实现对直流电动机的平滑调速。PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，PWM又被称为“开关驱动装置”。本系统以单片机为核心，通过单片机控制，C语言编程实现对直流电机的平滑调速。系统控制方案的分析：本直流电机调速系统以单片机系统为依托，根据PWM调速的基本原理，以直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速为依据，实现对直流电动机的平滑调速，并通过单片机控制速度的变化。把输入的机械转速变换为电压信号输出，并要求输出的电压信号与转速成正比，分为直流与交流两种。 由于上位机和单片机都具有串口，因此经常使用串口完成两者之间的数据交换，这就需要在上位端设计相应的串口通信程序。完成了与单片机的数据交换后，就能在Labview的前面板实时监测转速，用上位机监测到的数据反馈给MCU,用P1.7模拟PWM，进而通过位置型PID进行调整，将数据传输给转动源，实现调整转速的功能。 PWM信号的产生与放大就是在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，PWM又被称为“开关驱动装置”。 2.3系统主要参数设计原理 模拟PID就是在现场安