全自动洗衣机的PLC控制系统设计.doc

1 概述 很长时间以来，人们一直使用继电器来控制PLC的洗衣过程。继电器寿命高，可靠性强，灵敏度高，控制功率小，兼容性好温度特性和抗干扰能力较差，耐辐射能力也较差，PLC控制系统应运而生。 PLC有很多优势，它可靠性高，抗干扰能力强，灵活通用，方便设计人员编程。使用PLC可以避免传统控制的缺陷，节省大量的人力、物理和财力，因此提出了PLC洗衣机控制系统的课题。 可编程序控制器(PLC)是一种以计算机（微处理器）为核心的通用工业控制装置，目前已被广泛的应用于工业生产的各个领域。早期的可编程序控制器只能进行开关量的逻辑控制，现代可编程序控制器采用微处理器（Microprocessor）作为中央处理单元，其功能大大增强，它不仅具有逻辑控制功能，还具有过程控制、运动控制和通信联网的功能。 在继电器控制系统中，使用的控制器件是大量的继电器，整个系统是根据设计好的电器控制图，由人工通过布线、焊接、固定等手段组装完成，其过程费时费力。而PLC是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少的接线即可。而且，同一台PLC还可以用于不同的控制对象，改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有喊打的灵活性，通用性。PLC控制设计的要求设计如： PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。（1）根据控制要求，制定合理的设计方案绘制主电路原理图；（2）绘制系统流程图；（3）模拟调试（4）PLC I/O点分配，并绘制I/O接线图；（5）正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；（6）课程设计的心得，整理技术资料。 PLC控制特点 PLC采用面向过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如目前大多数PLC采用梯形图语言编程方式，既继承了继电器控制线路的清晰直观感，又考虑到大多数电气人员的读图习惯及应用微机的水平，很容易被电气技术人员所接受。PLC易于编程，程序改变时也容易修改，灵活方便。这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在PLC内部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但是对于大多数的机电控制设备来说，PLC的控制速度是足够快的。而且，PLC的输入输出接口已经做好，可直接与控制现场的用户设备相连。输入口可以与各种开关和传感器连接，输出接口具有较强的驱动能力，可以直接与继电器。接触器、电磁阀等连接，使用很方便。 1．2 控制系统框图 洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水和脱水四个过程构成，在传统的半自动洗衣机中，这些过程分别由相应的按钮来控制，这无疑会带来很多不便。本次设计使用PLC全自动控制洗衣机的所有洗衣过程。对西门子S7-200系列PLC进行编程，对洗衣机各个过程的开关和电磁阀等实行控制，最终达到全自动洗衣的目的。根据过程和设计要求，首先规划出洗衣机元件的总体设计。PLC的控制系统框图如图1-1。 图1-1 系统控制框图 1．3 控制系统对应设备及功能 根据控制过程中的进水、洗涤、排水、脱水、报警等控制要求，对控制所需的开关及继电器初步统计如下表1-1 表1-1对应设备及功能表 对应的外部设备 对应的输出设备 启动按扭 进水电磁阀 停止按扭 排水电磁阀 水位选择开关（高水位） 洗涤电动机正转继电器 水位选择开关（低水位） 洗涤电动机反转继电器 高水位传感器 脱水桶 低水位传感器 报警器 水排空传感器 1．4 控制系统原理 全自动洗衣机的进水，洗衣，排水，脱水是由水位选择开关，进水电磁阀和排水电磁阀配合控制，从而达到自动控制的目的，水位开关是控制洗衣机进水到达指定水位，进水电磁阀的作用是水上升到指定水位时切断水源。进水时，进水电磁阀打开进水，排水时，排水电磁阀打开排水，洗衣时，洗涤电动机转动，脱水时，脱水桶转动。洗涤模式是由洗涤电机的转速决定的，电机转速分为3挡，标准洗模式为普通转速，柔和洗模式为慢转速，牛仔洗模式为高转速，在此设置3个开关，用户只能同时选择一种模式，用接触器的常闭触头互锁PLC的选择 2.1.1 I/O点数统计 I/O点数选择是否合理，首先，可以满足系统的控制要求，又可以使系统成本降低。PLC的I/O总点数和种类应根据