数字滤波器设计论文.doc

PAGE 1 目 录 摘要2 1 引言2 2　IIR数字滤波器的基本结构与稳定性问题3 2.1　IIR数字滤波器的基本结构3 2.2　系数取整后的稳定性分析3 3 IIR数字滤波器设计方法比较3 3.1 概述4 3.2 四种设计方法比较6 3.3 比较结果分析8 3.4 IIR数字滤波器应用8 3.4　IIR数字滤波器的的硬件平台实现11 4　IIR数字滤波器的设计与仿真11 4.1　IIR数字滤波器的设计11 4.3　传输函数系数的量化处理与Ver ilog代码11 4.4　QuartusII仿真与FPGA测试14 4.5 联合仿真及结果分析15 5 结语17 6 总结17  基于FPGA的IIR数字滤波器的设计与仿真 摘要 提出一种在FPGA中实现高速IIR数字滤波器的方法,在理论上分析了IIR数字滤波器系数取整后的稳定性问题;利用FDATool设计滤波器,在Matlab中编程仿真;使用实验仿真的方法确定IIR滤波器系数量化字长,保证了IIR滤波器性能和硬件资源的优化,使IIR滤波器能适用高速场合,研究了FPGA中运算部件的运算特点,采用Verilog硬件描述语言实现迭代运算及有符号数乘法;最后编程实现IIR数字滤波器,通过QuartusII仿真并在FPGA上实现。通过试验验证,该方法设计的IIR数字滤波器收敛,能适用于对实时性要求高的系统中。 1 引言 数字滤波器是现代数字信号处理系统的重要组成部分之一,具有模拟滤波器所无法替代的新特性,因此在通信、语音与图像处理、自动控制等领域有着广泛的应用,它对于降低噪声、提高信噪比及信号的频谱纯度等方面有着重要的意义。数字滤波器根据单位脉冲响应的不同,可分为F IR (有限长脉冲响应)滤波器和IIR (无限长脉冲响应)滤波器, F IR优点在于具有良好的相位特性, IIR优点在于具有良好的幅频特性,可以根据不同的系统性能要求选择不同的滤波器。IIR滤波器以较少的阶数即可完成F IR滤波器需较多阶数的幅频特性;在对线性相位不做特别要求的情况下, IIR滤波器在相同门级规模和同频率速度下可得到更好的带外衰减特性,因此IIR滤波器更广泛地应用于一些特殊场合。目前滤波器的主要实现方法:单片通用数字滤波器集成电路,该方法简单方便,但由于其字长和阶数不能调节,且规格较少,难以满足实际需要;采用DSP器件,DSP集成了许多专用函数,设计数字滤波器相对简单方便,其应用也最为广泛,DSP器件性能也不断提高,但在某些要求实时性、高速处理场合则受到很大限制; FPGA (现场可编程门阵列)以其优越的实时性和设计的灵活性成了控制系统中重要的一部分,并且直接采用Verilog 或VHDL 编程,简化了设计步骤,在FPGA上实现滤波器,使滤波器能适用高速场合。数字滤波器是今后信号处理系统的滤波器主流器件,将在更多的数字信号处理应用领域得到广泛应用。本文研究基于FPGA设计稳定的IIR数字滤波器的相关理论、设计方法及仿真。 数字滤波器(DIGITAL Filter)是指输入、输出都是离散时间信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件。数字滤波器在数字信号处理中起着非常重要的作用，在信号的过滤、检测与参数的估计等方面，是使用最为广泛的一种线性系统。 实现数字滤波器的方法有两种，一是采用计算机软件进行，就是把所要完成的工作通过程序让计算机来实现；二是设计专用的数字处理硬件。这个地方主要用到的就是第一种方法。即是用Mafiab提供的信号处理工具箱来实现数字滤波器。Matlab信号处理工具箱提供了丰富的设计方法，可以使得繁琐的程序设计简化成函数的调用，只要以正确的指标参数调用函数，就可以正确快捷地得到设计结果 2　IIR数字滤波器的基本结构与稳定性问题 2. 1　IIR数字滤波器的基本结构 IIR数字滤波器传输函数的标准表达式(1)及对应的差分方程(2)为: H ( z) =Σ Mr=0br z- r1 + ΣNk =1ak z- k(1) y ( n) = ΣNk =1ak y ( n - k) + ΣMk =0ak x ( n - k) (2) 　　IIR滤波器的实现有多种结构,直接型、级联型、并联型及格型结构等。其中级联型较为容易实现且易于实现高阶滤波器,且任何高阶IIR滤波器都能表示成一阶和二阶的级联,故本文以二阶IIR数字滤波器为例来阐述如何在FPGA中实现高速数字滤波器。当前FPGA的开发工具软件中都提供了具有滤波的功能的IP核,但大多数都为F IR滤波器, F IR滤波器占用很多系统资源,设计起来也不够灵活。另外,滤波器系数往往是非整数,但是FPGA目前不能直接支持浮点数运算,而在FPGA中表示浮点数会使得硬件占用率急速扩