直流调速系统设计及仿真和矢量控制变频调速系建模与仿真.docVIP

电气传动控制系统课程设计成绩评定表 姓 名 学号 专业班级 课程设计题目： 直流调速系统设计及仿真和矢量控制变频调速系建模与仿真 课程设计答辩记录： 1．采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。 答：采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是无静差的。 电压负反馈实际是一个自动调压系统，只有被包围的电力电子装置内阻引起的稳态速降被减小到1/（1+K），它的稳态性能比带同样放大器的转速负反馈系统要差。但基本控制原理与转速负反馈类似。它与转速负反馈一样可以实现无静差调节。 2. 晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？ 答：当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流，而反向电流是不可能通过VF流通的，这时，可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置VR，并使它工作在逆变状态，产生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动。 成绩评定及依据： 课程设计考勤情况（20%）： 课程设计答辩情况（30%） 完成设计任务报告规范性（50%，其中直流系统部分占60%，交流部分占40%）： 最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）：- 指导教师签字： 目录 摘要 1 一 直流部分 3 1 引 言 3 2 系统方案选择和总体结构设计 4 2.1调速方案的选择 4 2.2总体结构设计 6 3主电路设计与参数计算 7 3.1整流变压器的设计 7 3.2晶闸管元件的选择 8 3.3晶闸管保护环节的计算 9 3.4平波电抗器的计算 11 3.5励磁电路元件的选择 13 3.6 继电器-接触器控制电路设计 13 4 触发电路选择 14 5 控制电路的设计与计算 15 5.1 给定环节的选择 15 5.2 控制电路的直流电源 15 5.3 反馈电路参数的选择与计算 16 6 双闭环的动态设计和校验 17 6.1电流调节器的设计和校验 17 6.2 转速调节器的设计和校验 19 7 系统MATLAB仿真 21 7.1 系统的建模与参数设置 21 7.2仿真结果分析 23 二 交流部分 24 8 矢量变频调速系统建模与仿真 24 8.1 矢量变频调速原理 24 8.2 DQ-ABC子模块的建模 ...........................................................................................24 8.3 异步电动机矢量控制调速系统的建模与仿真.....................................................................26 小结 28 参考文献 29 附录  摘要 本文介绍了直流调速系统的设计方法，采用的是闭环控制，而且为速度环。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，只有电流截止至负反馈环节是专门用来控制电流的。 Abstract This article that formulates the significance of development status and research of the vector control and sensorless vector control and the theory of the vector control，using MATLAB as simulating tool to study the models of the induction motor and the space vector pulse width modulation on which the research of sensorless vector control is based，t