环境信息系统复习.docVIP

环境信息系统 第六讲 一、GPS的定义及历史 1．定义 全球定位系统GPS（Global Positioning System）,是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。 （一）第一代卫星导航系统的产生与发展 1957年10月世界上第一颗人造地球卫星发射成功。 1958年12月美国建立 “子午卫星系统”——Transit 1965年前苏联建立了“卫星导航系统”——CICADA 1967年美国宣布解密子午卫星系统的部分导航电文供民间使用。 （二）第一代卫星导航系统的局限性 1.卫星少，不能实时定位。 2.轨道低，难以精密定轨。 3.频率低，难以补偿电离层效应的影响。 （三）第二、三代卫星导航系统： 1973年12月美国开始建立新一代的卫星导航系统——GPS全球定位系统 （Global Positioning System) 天基电子导航应运而生，1994年投入使用。 经历20年，耗资300亿美元，是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。 该系统分三个阶段进行： 1、论证方案阶段：1973年12月组成 联合办公室。 2、工程研制阶段：1978年2月22日第 一颗GPS试验卫星发射成功。 3、生产作业阶段： 1989年2月14日第一颗GPS工作卫星 发射成功。 1994年6月完成第二代卫星发射。 1996年开始发射第三代（Block IIR)卫星。 二、GPS的特点 (一) GPS相对于其它导航系统的特点 1、全球地面连续覆盖。 2、功能多，精度高。 3、实时定位速度快。 4、抗干扰性能好，保密性强。 (二) GPS应用于定位方面的特点 1、观测站之间无需通视。 2、定位精度高。 3、观测时间短。 4、提供三维坐标。 5、操作简便。 6、全天候作业。 三、利用GPS的限制与相应措施 (一)美国对利用GPS的限制政策 美国实行所谓“选择可用性”— SA政策 (Selective Availability) 提供两种定位服务方式： 1.精密定位服务(PPS)—P码 (精码) 2.标准定位服务(SPS)—C/A码(粗码) （二) 用户摆脱SA限制政策的措施： 1、建立独立的GPS卫星测轨系统。 2、建立独立的卫星导航与定位系统。 三、GPS的组成 GPS定位系统由GPS卫星空间部分、地面控制部分和用户GPS接收机三部分组成。 GPS工作原理 卫星不间断地发送定位信号 接收机任何时刻都可收到4～11颗GPS卫星信号 C/A码(民用码)精度小于25米无SA，用差分技术可降至10米 P码(精码)精度小于2米 使用L波段 1、空间部分由21颗工作卫星和3颗备用卫星。 2、地面控制部分。 1个主控站:Colorado springs(科罗拉多.斯平士)。 3个注入站:Ascencion(阿森松群岛)、 Diego Garcia(迭哥伽西亚)、kwajalein(卡瓦加兰)。 5个监控站： 以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)。 3、用户接收机部分 GPS接收机的基本类型分导航型和大地型。 大地型接收机又分单频型和双频型。 四、GPS定位方法分类 （1）绝对/单点定位(point positioning)——确定观测点在WGS-84系中的坐标，即绝对位置。 （2）相对定位(relative positioning)——确定观测点在国家或地方独立坐标系中的坐标，即相对位置。 五、GPS的后处理测量方法 1．静态测量(static surveying) （1）方法：将几台GPS接收机安置在基线端点上，保持固定不动，同步观测4颗以上卫星。可观测数个时段，每时段观测十几分钟至1小时左右。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。 （2）用途 是精度最高的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。 （3）精度 可达到（5mm+1ppm） 2．动态测量 （1）方法：先建立一个基准站，并在其上安置接收机连续观测可见卫星，另一台接收机在第1点静止观测数分钟后，在其他点依次观测数秒。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。动态相对定位的作业范围一般不能超过15km。 （2）用途：适用于精度要求不高的碎部测量。 （3）精度：可达到（10~20mm+1ppm） 六、GPS实时动态定位（RTK）方法 1．RTK