换热器冷却水流量组态监控系统设计.doc

控制系统综合设计 题目 换热器冷却水流量组态监控系统设计 专业 学生姓名 班级 学号 完成日期 盐城工学院电气学院 内容提要 换热器作为一种标准工艺设备已经被广泛应用于动力工程领域和其他过程工业部门。这个对象的特点是：热流体和冷流体通过对流热传导进行换热，从而使换热器物料出口温度满足工业生产的需求。本设计采用一带有Smith预估补偿的模糊串级控制器的控制系统，主控变量为冷却水流量。对换热器出口温度偏差、偏差变化率和冷流体的流量值模糊化,使换热器热流体出口温度控制过渡过程平稳，具有较传统PID串级控制算法过渡时间缩短，超调量减少，抗干扰能力强等特点。 目 录 一．设计目的意义 3 二．设计内容 3 三．控制方案 4 3.1控制对象分析…………………………………………………………………….4 3.2实验支路分析…………………………………………………………………….5 3.3控制原理介绍…………………………………………………………………….5 四．系统硬件选择 7 五．电气接线 9 六．软件设计描述 10 七．系统组态仿真结果 11 八．设计体会 13 九．参考文献 14 一、设计目的意义 本次课程设计是为《过程控制过程》课程而开设的综合实践教学环节，是对《过程控制过程》、《自动控制理论》、《计算机控制技术》等前期课堂学习内容的综合应用。本设计主要是通过对典型工业生产过程中常见的典型工艺参数的测量方法、信号处理技术和控制系统的设计，掌握测控对象参数检测方法、变送器的功能、测控通道技术、执行器和调节阀的功能、过程控制仪表的PID控制参数整定方法，培养学生综合运用理论知识来分析和解决实际问题的能力，使学生通过自己动手对一个工业过程控制对象进行仪表设计与选型，促进学生对仪表及其理论与设计的进一步认识。 二、设计内容 1、总体方案 流量控制过程有如下特点：换热器流量控制系统是由流量变送器、调节器、执行器和被控对象（冷水流量）组成闭合回路。被调参数（换热器冷水流量）经检验元件测量并由流量变送器转换处理获得测量信号，测量值与给定值的差值的送入调节器，调节器对偏差信号进行运算处理后输出控制作用。 2、监控换热器冷却水流量。根据系统的功能划分，分别设计开发主监控画面和子监控画面；在组态王的“数据词典”中定义外部变量，用于和外部设备的存储器单元相对应，来实时地获取现场的流量完成控制命令的交互；建立动画连接，显示现场设备的运行状况；编写自动控制程序，以实现过程的全自动运行；实现冷却水流量变化的显示。 3、监控系统的仿真调试。在实验室对监控程序进行系统全面的调试：命令语言程序、报表程序的测试和历史趋势曲线程序的测试。排除调试过程中发现的错误。 三、控制方案 3.1控制对象分析 现成系统包括三个水箱，一个大储水箱，一个锅炉，一个工业用板式换热器， 两个水栗，大功率加热管，滞后时间可以调整的滞后系统，一个硬件连锁保护系统。 传感器和执行器系统包括5个温度，1个液位，1个压力，1个电磁流量计，1个涡 轮流量计，1个电动调节阀，2个电磁阀，2个液位开关。A3000现场系统组成图： 3.2实验支路分析 支路包括右边的水栗，2#流量计，压力变送器，电动调节阀。可以到达任何 一个容器，冷水可以到达任何一个容器，锅炉以及换热器。即可以通过改变变频 器的输出来控制流量，也可以通过电动调节阀来控制流量。对于小流量使用调节阀 比较准确，对于要求快速控制的，则使用变频器比较方便。 支路有一个电动调节阀，配合三个水箱，可以做单容实验，换热器温度串级 实验，以及换热器解藕控制实验。 3.3控制原理介绍 3.3.1调节阀流量控制实验逻辑关系如图2所示。FIC指用于流量的调节器，这个调节器可能是智能仪表，也可以是计算机上的PID调节器，也可以是PLC中的PID调节器。类似的TIC就是用于温度控制的调节器。 该控制逻辑是一个经典的单回路流量控制系统。单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的恒定参数是管道流量，即控制的任务是控制流量等于给定值所要求的大小。根据控制框图，这是一个闭环反馈型单回路流量控制，采用PID控制。当调节方案确定之后，接下来就是整定调节器的参数，一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数选择有着很大的关系。合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。 1.比例(P)控制器比例控制是最简单最基本的控制规律，能迅速有效地克服 干扰的影响，或使被控变量能迅速跟踪设定值的变化，过