基于三菱FX系列人机加组态过程监控.doc

南京工程学院 实训实习报告 实训课程名称 现场总线及人机界面应用 专 业 班 级 小 组 姓 名 ） 组 员 姓 名 设 计 地 点 指 导 教 师 工程基础实验与训练中心 设计起止时间：2012年12月10日至2012年12月21日 目录 一、 系统分析 3 二、 原理分析 4 1． 温度的调节 4 2． 液位的PID调节 4 三、 CC-Link系统分析 4 1．CC-Link系统配置图 4 2. CC-Link系统参数设置缓存 5 3.主站模块状态参数设置缓存 5 4. 主从站模块对应缓冲存储器设置 6 四、 器件选型 7 1. 交流接触器 7 2. 热继电器 7 3. 中间继电器 7 4. 空气开关、断路器 7 5. 变频器 7 6. PLC选择 8 7.主从站模块的选择 8 五、 元器件清单 8 六、 系统设计 9 1． 方案结构图 9 2． I/O地址表 10 3． 程序流程图 10 4． PLC程序 11 4.1主站程序 11 4.2从站模块 14 七、 电气原理图 18 1、 电源及主、控制电路 18 2、 PLC输入、输出模块 18 3、 FX2N-4AD模块与传感器连接图 19 4、 FX2N-4DA模块与变频器连接图 19 5、CC-Link总线连接图 20 八、 触摸屏界面 20 九、 组态监控 22 十、 安装调试说明 23 十一、 心得体会 23 十二、 参考文献 24 系统分析 过程控制是一种具有负反馈的控制系统，其主讲的是“过程”，即该“过程”是一种过程自动化，是对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。在该过程控制系统中，其主要控制流体的液位和温度，利用这种过程自动化来实现我们所要达到的控制要求。 过程控制系统由过程控制装置和电气柜组成。过程控制装置由上下两个水箱、水泵电动机和液位、温度传感器以及加热棒组成；电气柜由低压电器、PLC、变频器、触摸屏组成。该过程控制系统主要实现水的液位和温度的控制。 就拿工业自动化来说，由于工业现场环境一般较恶劣，这就要求现场的设备能够承受较恶劣的环境，因此像以PLC为主的控制器正好满足这些要求。但是在工业现场可能用到的不止一个PLC，而且也要让人不需要一直待在工业现场，这时就需要一个能控制很多台PLC的东西，那就是现场总线了，这里介绍的是Fx系列CC-Link开放式现场总线。 原理分析 在前两周的课程设计所配置好系统的电气柜部分，它是实现该系统的基础。配置完成，编写相应的PLC控制程序、配置变频器参数和触摸屏界面来实现。将整个过程控制部分分为温度调节和液位调节两部分，液位调节利用A/D模块将该电流信号转换成对应的数字信号，再使用PID对所测信号进行计算传给D/A模块进行数模转换来将该经过PID计算出的值转换成相应的模拟电流信号给变频器，通过变频器控制水泵电动机的转速，从而实现液位的调节。 温度的调节 温度调节是通过温度传感器的输出（即测量值PV）给A/D模块，将该值转换数字信号，通过PLC编程进行调节，利用PLC输出通过控制中间继电器的通断实现加热棒的通断，从而实现恒温控制。 液位的PID调节 液位调节是事先确定设定值，然后通过A/D时刻采样传感器的输出，进行PID运算，将该值通过D/A输出给变频器来控制水泵电动机的转速，从而实现液位的恒定。在整个过程控制系统里来说，PID控制是实现整个系统的核心，该PID运算方式为测定值微分型不完全微分，具有正向动作和逆向动作两种动作状态。 PID调节规律即偏差信号EV与控制信号MV之间同时具有比例、积分和微分关系。如下式所示： PID调节规律集比例、积分和微分的优点于一身，适当调整、和，可以获得相当好的控制系统过渡过程。既能快速进行调节，又能消除余差，具有较好的调节性能。因此，对于液位的调节选择PID调节方式。 CC-Link系统分析 1．CC-Link系统配置图 在CC-Link系统中当连接两个或两个以上的Fx系列PLC时，在从站一侧连接CC-Link的接口模块Fx2N-32CCL，并且将其作为远程设备站来使用。Fx2N-32CCL所占用的站数可以在1到4的范围内进行选择。当每个Fx2N-32CCL被设定为占用1个站时，最多可以连接8个Fx系列的PLC。 终端电阻是指在线型网络两端（相距最远的两个通信端口上），并联在一对通信线上的电阻。根据传输线理论，终端电阻可以吸收网络上的反射波，有效地增强信号强度。两个终端电阻并联后的值应当基本等于传输线在通信频率上的特性阻抗是为了消除在通信电缆中的信号反射。,0.5W。 该CC-Lin