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1. 引言
近年来,单片微型计算机以其强大的生命力飞速发展,在工业控制、智能仪器仪表、智能化设备和家用电器等领域得到了广泛的应用,因而引起了各行各业的极大关注,有着广阔的发展前景。单片机具有体积小、重量轻、耗能省、价格低、可靠性高和通用灵活等优点,因此也广泛应用于卫星定向、汽车火花控制、交通自动管理和微波炉等专用控制上,它已渗透到诸多学科的领域,以及人们生活的各个方面[1]。而在单片机的一个重要的领域,就有一种基于单片机的温度控制系统。随着工业的不断发展,对温度测量的要求越来越高,测量的范围也越来越广,对温度的控制技术的要求也进一步加强。因此,温度控制技术研究也是一个重要的研究课题。
温度测控系统是一个闭环反馈控制系统,它是用温度传感器将检测到的实际温度A/D转换,送入计算机中,与设定值进行比较,得出偏差。对此偏差进行修正,从而实现对温度的控制[2]。温度测控系统在现实生产、生活中有着广泛的应用,如仓库存储、家禽养殖以及许多工业生产,都需要对环境温度进行监视和控制[3]。
有一种采用模糊控制来设计温控系统[4],模糊控制技术是基于模糊集合理论发展起来的一门前沿高新技术,具有精度高,响应快,过度过程超调量小适应性强,控制规律简单等特点,应用日益广泛。
在国外,一种电子温度控制系统专门运用于管道上的混合阀控制[5],对于它的环增益控制单位至少大约要和混合阀的瞬时斜坡特性曲线成反比,而斜坡特性曲线是由阀门的开放的瞬时值,以及冷和热的补给温度和混合温度决定的,其控制精度要求很高,而且决定因素很多,可见该电子温度控制系统的要求多高。另一种的温度控制系统是在其中加入中心恒温器[6],用于对电加热和电冷却设备进行控制,使设备在一定区域内,保持一定范围内的温度,这种温控系统的恒温器非常多元化,它通过区域内的电力导体与控制器联系,通讯,然后根据温度状况改变恒温器的设定值。
目前大多数温度控制系统都具有温度时延、控制精度不够、智能程度低等缺点[7],而单片机温控系统可以很好的运用于实际的生活和生产中,同时投入也不大,成本低,具有很好的实际运用价值,所以对于温度控制系统的研究单片机温控系统是个很好的典范,也是主要的发展方向,同时加入一些先进的控制整定技术可以使其控制的精度大大提高,对未来的发展有很大的意义[8]。
2. 设计方案思路
温度测控系统设计的基本思路是采用一个控制芯片,将采集进来的信号,进行放大,调幅,滤波,最后通过A/D转换后,输入到控制芯片中,通过程序将各个模块连接起来,实现整套系统的功能。
可见,控制芯片的选择最重要。文献[9]提出了以PLC作为控制器的加热炉温度控制系统设计方案,实现了加热炉电阻丝两端的电压和加热炉温度的控制。PLC具有抗干扰强,稳定性高,可靠性好等特点,但是其控制精度不高,且成本较高,不容易进行试验,实用性不强。而单片机相比PLC有成本低,功耗低,功能强等优势,方便进行试验和研究,课题采用单片机作为控制芯片。
测量温度有很多传感器。如热电偶的测温范围广,但灵敏度较低;热敏电阻灵敏度高,但工作温度范围较窄。而集成温度传感器利用了半导体PN 结电流电压特性和温度的相关性,与热电偶、热敏电阻相比,具有输出线性好,测温精度较高的优点。课题采用AD590作为温度传感器。
A/D转换芯片的选择ADC0809,该芯片带有8位A/D转换器、8路多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件可以单片机直接接口。AT89C51单片机
Atmel公司的AT89C51是一种低功耗、高性能的片内含有4kB快闪可编程/擦除只读存储器(FPER—OM)的8位CMOS微控制器,使用高密度、非易失存储器技术制造,并且与80C51引脚和指令系统完全兼容[10]。
AT89C51具有40管脚,有P0,P1,P2,P3四个主要I/O口,每个口都分为八位,其中以P3口功能最强大,是单片机的主要功能口,AT89C51的引脚图如图1所示:
图1 AT89C51的引脚图
3.1.2 ADC0809转换器
ADC0809是一种8位逐次逼近型A/D转换器,带8个模拟量输入通道,芯片内有通道地址译码锁存器,有输出三态数据锁存器,启动信号为脉冲启动方式,每个通道的转换大约为100μS,可以与单片机直接接口。ADC0809的引脚图如图2所示:
图2 ADC0809
ADC0809可处理8路模拟量输入,有三态输出能力,既可与各种微处理器相连,也可单独工作。8个模拟通道IN0~IN78路模拟量分时输入,共用A/D转换器进行转换。三态输出锁存器用于锁存A/D转换完的数字量,当OE端为高电平时,才可以从三态输出锁存器取走转换完的数据。
3.1.3 AD590温度传感器
AD590是美国AD公司研制的一种电流式集成温度传感器[11]。其直流工作电压为+4V到+30V,当电源
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