基于AVR单片机的长距离运料车的设计.docVIP

菏泽学院 Heze University 本科生毕业设计（论文） 题　　目 基于AVR单片机的长距离运料车的设计 姓　　名 学号 系 别 蒋震机电工程学院 专　　业 机械电子工程 指导教师 职称 副教授 2012年 5月26日 菏泽学院教务处制 目 录 摘要 １ １ Abstract １ Key words １ ２ 1 ３ 1.1 ３ 1.2 ３ 1.2.1 ３ 1.2.2 ４ 1.2.3 ４ 1.2.4 ４ 2 ５ 2.1 ５ 2.2.1 ５ 2.2.2 ５ 2.2.3 ATmega16 ６ 2.2 ７ 2.3 ８ 2.3.1 ８ 2.3.2 ８ 2.3.3 ９ 2.3.4 ９ 2.4 １０ 2.4.1 １０ 2.4.2 １１ 2.5 １１ 3 １２ 3.1 １２ 3.1.1 １２ 3.1.2 L7805 １３ 3.1.2 １４ 3.2 L298N １４ 3.2.1 １４ 3.3 １５ 3.3.1 ULN2003 １５ 3.3.2 １７