浅谈机电一体化的发展与应用 机电毕业论文.docVIP

许昌职业技术学院 毕业论文 姓 名： 学 号： 专 业：机电一体化技术 论文题目: 浅谈机电一体化的发展与应用 指导教师： 职 称： 讲师 2011年04月30日  浅谈机电一体化的发展与应用 摘 要 本文讨论了机电一体化技术的概念与对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用以及一点一体化技术的发展方向，并说明其在钢铁工业中的应用以及发展趋势。 关键词 机电一体化 技术 应用 1机电一体化的含义 “机电一体化”在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electron-ics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。 这一名称已得到包括我国在内的世界各国的承认，我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术。机电一体化技术又称为机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。 1.1机电一体化的具体内容 1.1.1 机械技术 　　机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技 术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。 1.1.2 计算机与信息技术 其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。 1.1.3 系统技术 系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。 1.1.4 自动控制技术 其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。 1.1.5 传感检测技术 传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。 1.1.6 伺服传动技术 　　包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。1.2机电一体化技术五大组成要素与四大原则： 1.2.1五大组成要素： 一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。（ （1）机械本体（结构组成要素） 是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。 （2）动力驱动部分（动力组成要素） 依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。 （3）测试传感部分（感知组成要素） 对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。 （4）控制及信息处理部分（职能组成要素） 将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。 （5）执行机构（运动组成要素） 根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。 1.2.2机电一体化四大原则： 构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。 （1）接口耦合： 两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。 （2）能