基于摄像头数据采集激光枪自动射击报靶装置的系统设计_毕业设计论文.doc

目 录……………………… ABSTRACT………………………………………………………………………… 第一章 绪论………………………………………………………………………… 1.1 自动射击报靶装置的作用与意义……………………………………………… 1.2 自动射击报靶装置发展的现状…………………………………………………第二章 系统的方案设计…………………………………………………………… 2.1 系统设计方案框图……………………………………………………………… 2.2 方案选择与论证………………………………………………………………… 2.3 单元电路设计…………………………………………………………………… 2.4系统软件设计流程图…………………………………………………………… 第三章 OV6620+FIFO模组原理详解……………………………………………… 3.1 模组基本参数…………………………………………………………………… 3.2 模组硬件连接图………………………………………………………………… 3.3 OV6620时序分析……………………………………………………………… 3.4 图像数据自动存储……………………………………………………………… 3.5 图像数据读取方法……………………………………………………………… 3.6 SCCB总线协议……………………………………………………………… 3.7 SCCB 总线协议的时序分析…………………………………………………… 3.8 SCCB 总线传输实现方法…………………………………………………… 3.9 AL422B 操作方法……………………………………………………………… 第四章 射击点坐标值的测量……………………………………………………… 4.1 测量系统的整体方案设计…………………………………………………… 4.2 水平坐标测量…………………………………………………………………… 4.3 垂直坐标测量…………………………………………………………………… 4.4 同步分离电路…………………………………………………………………… 4.5 前置放大电路…………………………………………………………………… 4.6 钳位放大电路…………………………………………………………………… 4.7 高速比较器电路……………………………………………………………… 4.8 小结……………………………………………………………………………… 第五章 串口通信…………………………………………………………………… 5.1 RS-232串行接口标准………………………………………………………… 5.2 串口通信的实现……………………………………………………………… 5.3 小结………………………………………………………………………………第六章 误差分析…………………………………………………………………… 6.1 摄像头自身误差……………………………………………………………… 6.2 行场误差………………………………………………………………………… 6.3 光斑误差………………………………………………………………………… 6.4 人为误差………………………………………………………………………… 第七章 自动射击报靶装置的组成……………………………………………… 7.1 系统组成………………………………………………………………………… 7.2 软件设计………………………………………………………………………… 第八章 结论………………………………………………………………………… 参考文献……………………………………………………………………………… 附录………………………………………………………………………………… 致谢………………………………………………………………………………… 自动射击报靶装置 ——系统设计 谢文进 物理与电子信息学院 电子信息工程专业 2009级 指导教师:周永宏 摘 要：本作品主要采用TI公司MSP430F169低功耗单片机为核心的电路板设计开发，制作了一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。该作品主要包括图像采集与处理、电机控制和液晶显示三大部分。数据处理电路模块对摄像头采集的图像进行