PLC和变频器控制交流电机调速的发展与现状.docVIP

目录 第1章 绪论 1 1.1 PLC和变频器控制交流电机调速的发展与现状 1 1.2 PLC和变频器控制交流调速的目的 1 第2章 课程设计的总体方案 3 2.1 概述 3 2.2 系统组成总体结构 3 2.2.1 PLC与变频器的连接 3 2.2.2 变频器调速控制系统的整体连接 4 第3章 硬件设计 5 3.1 变频器基本结构与工作原理 5 3.1.1 变频器的基本结构 5 3.1.2 Powerflex40变频器的简介 5 3.2 PLC的基本结构以及工作原理 6 3.2.1 PLC的基本结构 6 3.2.2 PLC的工作原理 7 第4章 软件设计 8 4.1 Controllogix控制器的组态 9 4.1.1 RSNetWorx的应用 9 4.2 RSLogix 5000软件的应用 10 4.2.1 打开RSLogix 5000软件 10 4.2.2 创建一个新的控制器文件 11 4.2.3 创建例程 11 4.2.4 组态网络通讯模块 12 4.3 变频器调速程序 13 第5章 实验数据及分析 14 第6章 课程设计总结 15 参考文献 16 第1章 绪论 1.1 PLC和变频器控制交流电机调速的发展与现状 随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展，电动机的调速已经从继电器控制时代发展到今天的由变频器控制调速。且在工业各个领域中得到了极为广泛的应用。在现在的工业自动化控制系统中，最为常见的是由PLC控制变频器实现电动机的调速控制。而控制器是通过Rockwell Controlnet网络与变频器连接。该方法主要通过程序来控制电动机的变频调速，从而实现了自动控制。 交流调速系统是在19世纪后诞生，。在20世纪的大部分年代里，鉴于直流气动具有优越的调速性能，高性能可调速可传动都采用直流电动机，而约占电气传动总容量80%的不变速传动则采用交流电动机，这种状况并在一段时间内已成为一种举世公认的格局。20世纪70年代后，随着大规模集成电路和计算机控制技术的发展以及现代控制理论的应用，交流调速系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳态精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，并且它的调速性能与可靠性能不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，在调速性能方面可以与直流电动机媲美。目前，交流调速技术在工业发达国家已得到广泛应用。美国有60%-65%的发电量用于电机驱动，由于有效地利用了交流调速技术，仅工业传动用电就节约了15%-20%的电量。而高性能电力电子器件的应用更是推动了交流调速系统的发展，例如在通用变频器方面，针对低压应用领域的绝缘双极型晶体管（IGBT）的高开关频率使得高性能的变频器成为可能，而在以后出现的智能功率模块（IPM），更加简化了通用变频器的设计。此后，交流调速系统在各个领域中得到了广泛的应用。 PLC和变频器控制交流调速的目的 目前，我国的能源消费仅此于美国，位列世界第二，但国民生产总值却排在第八位左右，其中最重要的原因之一就是单位产值能耗太大。我国具有各类风机约780万台，水泵4000万台，空压机560万台，这些装置又占去了电机耗电的一半以上。由于这些设备一般均采用恒速驱动，每年造成大量能源浪费。国家在十一五规划中指出：坚持开发节约并重、节约优化，按照减量化、再利用、资源化的原则，大力推进节能节水节地节材，加强资源综合利用，完善再生资源回收利用体系，全面推行清洁生产，形成低投入、低消耗、低排放和高效率的节约型增长方式。实行有利于资源 节约的价格和财税政策。强化节约意识，鼓励生产和使用节能节水产品，形成健康文明、节约资源的消费模式。我国对交流变频调速技术的研究起步较晚，到上个世纪90年代才有产品出现，采用的控制技术几乎都还只是V/F控制，，调速性能根本无法与国外相比。目前在中、低压交流传动中，变频器的使用越来越多，而我国在研究矢量控制系统所需要的各种硬件条件已经具备，如已出现的智能化功率器件（IPM），其电压等级、开关频率都有很大的提高；数字化控制元件也已出现单指令周期10ms的高速数字信号处理器（DPS）和几乎能完成一个系统功能的专用集成电路。 变频器调速已成为交流电动机调速的最新潮流，有其自身的特点和优点，随着交流电动机变频技术的日趋完善和推广应用，特别是大功率高压设备中的绞车、提升机、通风机、带式输送机等矿用设备上的应用效果则更加明显。对耗电量大、生产环境恶劣的煤炭行业推广应用变频技术更具有现实意义。本课题用控制器PLC通过Rockwell Controlnet网络与变频器连接，设计出基于Rockwell Controlnet的变频器调速控制系统。本论文不论是从理论还是从实践上都有十分重要的意义。 第2章 课程设计的总体方案 2.