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机械原理设计说明书
班 级: 机械0904班
姓 名: 王宁杰
学 号: 0806090515
指导老师: 郑志莲老师
中南大学机电工程学院
二〇一一年六月
目录
一.原始数据
二.连杆机构综合
三.运动分析
四.受力分析
五.分析图
六.小结
七.参考文献
一.原始数据
方案
连杆机构综合、运动分析及动态静力分析 X1
mm X2 Y φ31 φ32 CE
CD EF
DE n1
rpm G2
N G3 G5 Js2
Kg.m2
2
110
60
260
60
120
1/2
1/4
90
1060
720
550
0.64
Js3 H Pmax 0.2 210 7000 (另外:1)构件2和构件3的质心S2、S3分别位于其中点;2)滑块工作行程向下为正,反向行程为负;)3工作阻力的方向与运动方向相反。)
设计要求:
一.连杆综合机构:确定各杆的长度,作机构的运动简图。(至少两个位置)
二.运动分析和力分析
1.计算滑块5的SF、VF、aF
2.计算各运动副的反力FR12、FR23、FR34等
3.计算曲柄的平衡力矩Mb
三.画出SF--φ、VF—φ、aF—φ、Mb—φ图(以曲柄水平位置为0位置)
二、连杆机构综合
作机构运动简图:
三.运动分析
状态1:
1.速度分析
项目 LAB LBC LDE LEF LBS2 LDS3 LCD 数值 59 264 180 45 132 90 120 单位 mm
已知:n1=90r/min;
= rad/s = =9.425 顺时针
= ·LAB = 9.425×0.059≈0.56 m/s
= +
大小 ? 0.56 ?
方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC
选取比例尺μv =10:1,作速度多边形图
=· =10×0.05=0.5m/s
=· =10×0.017=0.17m/s
=· =10×0.075=0.75m/s
=· =10×0.075=0.75m/s
=·=10×0.02=0.2m/s
∴==0.17/0.264=0.644rad/s (顺时针)
ω==0.5/0.12=4.167rad/s (顺时针)
ω==0.75/0.045=16.667rad/s (逆时针)
2.加速度分析:
项目 数值 0.56 0.5 0.75 0.75 9.425 0.644 4.167 16.667 单位 m/s rad/s
aB=ω12LAB=9.4252×0.059=5.241m/s2
anCB=ω22LBC=0.6442×0.264=0.11m/s2
anC=ω32LCD=16.6672×0.12=33.335m/s2
aC= anC+ atC= aB + atCB + anCB
大小: ? √ ? √ ? √
方向: ? C→D ⊥CD B→A ⊥BC C→B
选取比例尺μa=100:1,作加速度多边形图
aC=·=100×0.027=2.7 m/s2
aE=·=100×0.0405=4.05 m/s2
atCB=·=100×0.031=3.1 m/s2
atC=·=100×0.016=1.6 m/s2
aF = aE + anFE + atFE
大小: ? √ √ ?
方向: 竖直 与aC 同向 F→E ⊥EF
aF=·=100×0.036=3.6 m/s2
as2=·=100×0.038=3.8m/s2
as3=0.5*aE =0.5×4.05=2.01m/s2
α2= atCB/LCB=3.1 /0.264=11.74 m/s2
α3= atC/LCD=1.6/0.12=13.33 m/s2
状态2:
1.速度分析
项目 LAB LBC LDE LEF LBS2 LDS3 LCD 数值 59 264 180 45 132 90 120 单位 mm
已知:n1=90r/min;
= rad/s = =9.425 顺时针
= ·LAB = 9.425×0.059≈0.56 m/s
= +
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