SIEMENS直流调速系统6RA70的课程设计报告.doc

PAGE 58 摘 要 本文介绍了，基于SIEMENS直流控制系统装置，进行的相关的直流调速系统的分析和设计。直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速系统是一种通过对直流发电机输出电压的改变，从而达到调节直流电动机转速的目的的系统。 直流调速系统中，虽然开环调速系统也能在一定的转速范围内实现无极调速，但却难以满足生产工艺对静差率与调速范围的综合要求。只有按反馈控制原理构成的转速闭环系统，才是减小或消除静差速降的有效途径。闭环控制系统又包括单闭环控制系统和多闭环控制系统。在控制过程中，系统既要控制电动机转速，实现无静差调节；又要控制电动机电枢电流，使系统在充分利用电动机过载能力的条件下或得最快的动态响应，转速、电流双闭环直流调速系统很好的解决了这个问题。 基于西门子6RA70直流调速系统装置，从九个实验题目来对自动控制系统进行分析和研究，通过实际操作，数据分析以及图像的截取，来实现直流调速系统的分析、设计，并通过matlab的建模与仿真探究最优化参数，且在电动机上实现。 关键词：直流调速系统，西门子6RA70，开环，单闭环，双闭环，matlab 目 录 TOC \o 1-4 \h \u HYPERLINK \l _Toc27251 摘 要 PAGEREF _Toc27251 1 HYPERLINK \l _Toc25814 1 概述 PAGEREF _Toc25814 4 HYPERLINK \l _Toc2567 2 课程设计任务及要求 PAGEREF _Toc2567 5 HYPERLINK \l _Toc28497 2.1 设计任务 PAGEREF _Toc28497 5 HYPERLINK \l _Toc19214 2.2 设计要求 PAGEREF _Toc19214 5 HYPERLINK \l _Toc13946 3 理论设计 PAGEREF _Toc13946 6 HYPERLINK \l _Toc21501 3.1 方案论证 PAGEREF _Toc21501 6 HYPERLINK \l _Toc2321 3.2 系统设计 PAGEREF _Toc2321 6 HYPERLINK \l _Toc31279 3.2.1 结构框图 PAGEREF _Toc31279 6 HYPERLINK \l _Toc2615 3.2.2 系统原理图及工作原理 PAGEREF _Toc2615 7 HYPERLINK \l _Toc12972 3.3 单元电路设计 PAGEREF _Toc12972 7 HYPERLINK \l _Toc26516 3.3.1 单元电路工作原理 PAGEREF _Toc26516 8 HYPERLINK \l _Toc22068 4 设计实验题目 PAGEREF _Toc22068 11 HYPERLINK \l _Toc22975 4.1 熟悉6RA70直流调速系统的外部接线，掌握直流调速系统的结构 PAGEREF _Toc22975 11 HYPERLINK \l _Toc14988 4.2 学习DriveMonitor软件的使用方法 PAGEREF _Toc14988 11 HYPERLINK \l _Toc2246 4.3 系统基本参数输入 PAGEREF _Toc2246 12 HYPERLINK \l _Toc29544 4.4 速度、电流双闭环调速系统的参数优化，系统的控制参数监视及分析 PAGEREF _Toc29544 15 HYPERLINK \l _Toc32259 4.4.1 参数优化 PAGEREF _Toc32259 15 HYPERLINK \l _Toc24417 4.4.2 参数监视与分析 PAGEREF _Toc24417 15 HYPERLINK \l _Toc21929 4.5 速度、电流双闭环调速系统的运行 PAGEREF _Toc21929 16 HYPERLINK \l _Toc2519 4.5.1 双闭环调速系统的动态特性 PAGEREF _Toc2519 16 HYPERLINK \l _Toc13742 4.5.2 双闭环调速系统的跟随性能 PAGEREF _Toc13742 19 HYPERLINK \l _Toc28851 图4-12双闭环调速系统的跟随性能 PAGEREF _Toc28851 20 HYPERLIN