基于PLC的碎纸屑压块机的电气控制设计.doc

1 绪论 1.1碎纸屑压块机的国内外发展现状 当前小型压块机在冶金、机械、橡胶、粮食加工、环境保护等行业应用非常广泛。比如对金属屑、橡胶颗粒、垃圾、废纸屑等的压制成型,以便于包装和运输。传统的压块机采用继电器控制线路,其主要缺点是接线复杂、触点误动作多、故障率高、自动化程度不高。PLC作为一种基于工业电气控制特点设计的自动化控制产品,因其功能强、成本低、编程简单、体积小而逐步取代了继电器控制线路。液压设备以其“柔性”动力传动和单一的直线驱动力,使系统具有较长的生命周期和较高的工作效率。因此,压块机控制系统首选液压传动与PLC电气控制系统相结。 1.2 设计的目的及意义 通过该题目的设计，使我们初步掌握电气设计的方法和步骤，同时进一步掌握可编程序控制器(PLC)的工作原理，接口技术，软件编制方法及熟练的使用PLC开发装置，为毕业后从事工厂的电气控制系统的设计、维护、修订打下一定的基础。此外，通过进行系统仿真，能够训练学生对液压控制系统的设计能力和对工程实际运用能力。 1.3 本设计的主要内容 ①研究某碎纸屑压块机的外形与功能 ②研究某碎纸屑压块机的工艺流程 ③研究碎纸屑压块机的电气控制原理 ④碎纸屑压块机基于PLC的电气控制设计 ⑤对所设计的系统进行模拟仿真调试 2 碎纸屑压块机的运行情况分析 2.1压块机简介 压块机是利用特定的工作介质传动压力，将不同的原材料进行压缩成型的机械，种类很多。传动压力的工作介质有机械传动和流体传动两种类型。机械传动类型包括：靠机件间的摩擦力传递动力和运动的有摩擦压力机靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的压力机。流体传动类型包括：液压传动和气体传动。液压传动类型分为油压机和水压机；气压传动类型即为气动压力机压机当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中PLC的优点是外部接线简单,内部程序可变在不改变接线的情况下可以重新设计,施工周期短内部软继电器是寄存器,没有触点故障率低寿命长抗干扰能力强执行时间短应用指令多可实现复杂的控制功能等等传统继电器的不足之处是有触点系统,故障率高平均修复时间长寿命短功耗大改变系统功能将要重新接线工作量大容易出错执行时间长等等一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。全在PLC内部通过编程实现。为保证系统的安全，该设备除了料门液压缸外，其余所有的液压缸的回位都有行程开关作为位置指示。液压缸的伸出是按时间控制，其回缩是行程控制。当液压缸在规定时间内的回位动作信号没有返回，则控制系统立即报警以提醒工作者注意，但系统本身并不动作。 图3.1 碎纸屑压块机基于PLC的电气系统框图 4 硬件的设计与制作 4.1 碎纸屑压块机的液压系统硬件设计 碎纸屑压块机的液压装置中液压缸有料门液压缸、侧压缸、推块缸、主压缸、二次加压缸。不同的液压缸动作完成不同的压块动作。设备中用不同的电磁阀通断电来控制不同的液压缸动作，从而输出动力，实现碎纸屑压块机的每一步动作。 液压系统中，液压泵为整个液压系统提供动力，卸荷阀用来控制整个系统的加压或卸荷，以达到工作目的。溢流阀用来平衡系统的压力，使系统始终工作在所设定的压力范围内，起到了保护的作用。用来控制料门打开或关闭的电磁阀，我选用二位四通电磁阀，电磁铁通电，根据液压的流向，驱动料门液压缸内活塞动作。在一次压块运行过程中，料门始终打开，使压料及时进入压料箱。用来控制侧压动作的电磁阀我们选用三位四通阀，电磁铁断电情况下，液压油路被封锁，不产生压力。当左边电磁铁通电，则根据左边油路流向，产生相应压力，执行相应动作。右边电磁铁通电时，左边电磁铁断电，则根据阀右边的油路流向，执行相应的返回动作。推块缸和主压缸还有二次加压缸都选用三位四通阀，动作执行方式基本一致【5】。以下是碎纸屑压块机自动运行过程： 图4.1 碎纸屑压块机的工艺流程框图 图4.2 碎纸屑压块机的液压系统原理图 碎纸屑压块机自动过程控制要求: 表4.1 碎纸屑压块机的自动运行控制要求 动作器件 控制元件 符号 电磁铁通电状况 功能 备注 泄荷阀 加压电磁铁 YA1 + 泄荷阀关毕 系统产生压力，开始动作 料门液压缸 料门打开电磁铁 YAA + 料门打开 延时规定时间 侧压缸 侧压缸推进电磁铁 YA4 + 侧压缸推进 延时规定时间 侧压缸 侧压缸退回电磁铁 YA5 + 侧压缸退回