基于单片机的modbus协议转换器设计.doc

基于单片机的modbus协议转换器设计 modbus协议介绍 简介 Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus协议是应用于电子控制器的一中通用语言。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中控制。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。 Modbus具有以下几个特点： 　　 （1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。 （2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。 　　 （3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。 传输方式 Modbus定义了两种标准的传输协议，分别是ASCII或RTU。 ASCII模式 当以ASCII模式通信时，在消息中的每个字节都是作为一个ASCII码发送。优点是时间间隔达到一秒而不产生错误。消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成。校验方式为LRC（纵向冗长检测）方式。 　代码系统 　　 · 十六进制，ASCII字符0...9,A...F 　　 · 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成 　　 每个字节的位 　　 · 1个起始位 　　 · 7个数据位，最小的有效位先发送 　　 · 1个奇偶校验位，无校验则无 　　1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时） 　　 错误检测域 　　 · LRC(纵向冗长检测) RTU模式 当以RTU方式通信是，在消息中的每个字节包含两个十六进制字符。这种方式的优点是比ASCII方式传送数据更快。 代码系统 　　 信息帧结构 地址码 功能码 数据区 错误校验码 8位 8位 N × 8位 16位 地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。 　　 功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。 代码 含义 操作 03 读取数据 读取当前寄存器内一个或多个二进制值 06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器 数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。 例如 请求 功能码 1 个字节 0x03 起始地址 2 个字节 0x0000 至 0xFFFF 寄存器数量 2 个字节 1 至 125（0x7D） 响应 功能码 1 个字节 0x03 字节数 1 个字节 2×N* 寄存器值 N*×2个字节 请求 功能码 1 个字节 0x06 寄存器地址 2 个字节 0x0000 至 0xFFFF 寄存器值 2 个字节 0x0000 至 0xFFFF 响应 功能码 1 个字节 0x06 寄存器地址 2 个字节 0x0000 至 0xFFFF 寄存器值 2 个字节 0x0000 至 0xFFFF 错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法。 注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。 软件流程