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电梯限速器测试装置的速度采集和驱动控制的研究和实现
摘要
本论文主要研究了电梯限速器测试装置的速度采集和驱动控制，在PC机与PLC串行通信协议的基础上，首先先阐述了三菱FX1N系列PLC与上位计算机、编码器、伺服电机之间的通信以及在Delphi环境下实现上位计算机与PLC进行串口通信的方法，介绍了与上位的硬件连接协议。作为一种稳定可靠的控制器得到广泛的用，与，’S OVERSPEED GOVERNOR TEST DEVICE ABOUT SPEED ACQUISITION AND DRIVE CONTROL
Abstract
This paper mainly studied the communications of PC/PLC control system on elevator overspeed governor test platform.First，in the basis of PC/PLC serial communication protocol，this article gave full explanation on the communication among the Mitsubishi FX1N series PLC，PC， encoders and servo motor. It explained the methods to realize communication between PC and PLC in the Delphi environment and introduced communication protocols as well as hardware connections between them.Second， in this article， it provided an analysis on the device and algorithm that used in speed acquisition.At last，I did research on drive control about overspeed governor test device.
As a stable and reliable controller PLC has been widely used in industry. To study the stable communications between PLC and PC is an inevitable factor that kept the PC/PLC control system normal. And is conducive to realize computer controlled industiy through man-machine interface.This is the inevitable direction of industrialization.
By doing experiment on overspeed governor，I achieved the desired objectives on the precision of speed acquisition and the realization on drive control.
Keywords：；serial communication 前言 III
第1章 绪论 1
1.1课题的研究背景 1
1.2本课题的研究内容及意义 1
1.2.1研究的内容 1
1.2.2研究的意义 2
第2章 限速器测试台系统总体设计方案 3
2.1限速器的使用 3
2.1.1电梯限速器概述 3
2.1.2电梯限速器的类型 4
2.1.3动作原理分析 4
2.1.4限速器涨紧原理 4
2.2限速器测试台系统的功能 5
2.3限速器测试的关键技术 6
2.3.1PLC控制技术 6
2.3.2基于PC的PLC通信技术 6
2.3.3编码器速度采集技术 7
2.4 系统通信研究 7
2.4.1数据通信 7
2.4.2常用串行通信接口 9
2.4.3通信协议 11
2.4.4个人计算机与PLC的通信 12
2.5限速器测试台系统的总体方案设计 15
第3章 限速器的速度采集 17
3. 1旋转编码器 17
3.1.1旋转编码器的原理 17
3.1.2速度采集的实现 18
3.1.3旋转编码器的精度 20
3.2新型测速方法 20
3.2.1旋转编码器的不足 20
3.2.2光电编码器 20
3.2.3速度采集算法 22
3.3编码器的安装使用注意事项 23
第4章 限速器测试系统的驱动控制 24
4.1伺服放大器 24
4.2伺服电机 24
4
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