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第八章 可编程序控制器控制系统设计 PLC控制系统硬件设计方法 二、系统硬件设计根据 三、PLC的机型选择 四、输入/输出模块的选择 五、系统硬件设计文件 六、系统供电设计 七、系统接地设计 八、 电缆设计和敷设 PLC控制系统软件设计方法 3）计数频率和计数范围。 计数频率一般给出最高值，计数范围给出每一个通道的最大值。 4）计数方式。 高速计数模块最基本的计数方式应包括向上计数、向下计数、内部信号计数、外部信号计数、上升沿计数、下降沿计数、电平计数等。这些计数方式在选择模块时要注意各种型号的差别。 5）值得注意的是，高速计数模块是一个智能模块，它可以独立于CPU而连续工作，而高速计数模块与CPU之间的信息交换是I／O在扫描时进行的，所以在执行直接I／O命令时就会影响高速计数模块与CPU之间的信息交换，甚至有可能丢脉冲。为了防止这种现象，在使用高速计数模块I／0地址时，应尽量放在整个应用软件的前部。 （3）PID闭环控制模块。 为了适应数字闭环控制系统的需要，许多厂家开发了适用于可编程序控制器的PID闭环控制模块。PID闭环控制系统可应用于各种回路控制中，在不同的硬件结构和软件程序作用下可分别实现P、PI、PD和 PID控制功能。在选择PID闭环控制模块时主要从以下方面考虑： 1）PID算法。PID算法的多少显示了PID闭环控制模块功能的强弱。 2）操作方式。PID闭环控制模块应支持多种操作方式，一般应包括自动／手动、自动／本地、自动／远程等几种操作方式。支持的操作方式越多，系统构成和应用就更灵活。 3）PID控制的回路数。一个PID闭环控制模块有时包括多个控制回路。 4）控制精度。作为闭环控制模块，其控制精度是一个重要的参数。这一点要结合实际控制对象的要求进行考虑。 一般系统的设计文件应包括系统硬件配置图、模块统计表、PLCI／O接口图和 I／O地址表。 1、系统硬件配置图 系统硬件配置图应完整地给出整个系统硬件组成，它应包括系统构成级别（设备控制级和过程控制级）、系统联网情况、网上可编程序控制器的站数、每个可编程序控制器站上的中心单元和扩展单元构成情况、每个可编程序控制器中的各种模块构成情况。下图给出了一般的二级控制系统的基本系统硬件配置图。 对于具体的控制对象，过程站和设备控制站都有不同的个数，每个站的构成也不完全相同；而对于一个简单的控制对象，也可能只有一个设备控制站，不包括图中的其他部分。但无论怎样，都要根据实际系统设计出系统硬件配置图。 2、模块统计表 由系统硬件配置图就可得知系统所需各种模块数量。为了便于了解整个系统硬件设备状况和硬件设备投资计算，应做出模块统计表。模块统计表应包括模块名称、模块类型、模块订货号、所需模块个数等内容。 3、I／O硬件接口图 I／O硬件接口图是系统设计的一部分，它反映的是可编程序控制器输入输出模块与现场设备的连接。如下图 4、 I／O地址表 在系统设计中还要把输入输出列成表，给出相应的地址和名称，以备软件编程和系统调试时使用。这种表称为 I／0地址表，也叫输入输出表。下表为I／O地址表的典型格式。 系统供电电源设计是指可编程序控制器CPU工作所需电源系统的设计。它包括供电系统的一般性保护措施、可编程序控制器电源模块的选择和典型供电电源系统的设计。 1、供电系统的保护措施 为了提高系统的可靠性和抗于扰性能，在可编程序控制器供电系统中一般可采取隔离变压器、交流稳压器、UPS电源、晶体管开关电源等措施。 （1）隔离变压器。 隔离变压器的初级和次级之间采用隔离屏蔽层，用漆包线或铜等非导磁材料统成，但电气设备上不能短路，而后引出一个头接地。初、次级间的静电屏蔽层与初次级间的零电位线相接，再用电容耦合接地，如图 所示。采用了隔离变压器后可以隔离掉供电电源中的各种干扰信号，从而提高系统的抗干扰性能。 （2）交流稳压器。 为了抑制电网电压的起伏，PLC系统中设置有交流稳压器。在选择交流稳压器时，其容量要留有余量，一般可按实际最大需求容量的30％计算。这样一方面可充分保证稳压特性，另一方面有助于交流稳压器的可靠工作。在实际应用中，有些PLC对电源电压的波动具有较强的适应性，此时为了减少开支，也可不采用交流稳压器。 （3）UPS 电源。 在一些实时控制中，系统的突然断电会造成较严重的后果，此时就要在供电系统中加入UPS电源供电，PLC的应用软件可进行一定的断电处理。当突然断电后，可自动切换到UPS电源供电，并按工艺要求进行一定的处理，使生产设备处于安全状态。在选择UPS