HOWO汽车车身控制系统.ppt

HOWO汽车车身控制系统 HOWO卡车智能控制系统技术规格及使用说明 主控板 仪表 驱动板 接线图 测示图 1. 概述 LIN 和CAN 通信技术的采用 LIN 和CAN 通信技术的采用 CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时，CAN 仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。 所以，经过多年的应用实践，CAN完全是一个成熟的协议，并且，我国正在做有关明确要求汽车上使用CAN协议的规定。 LIN总线以其通讯成本低，增加设计的灵活性，提高了系统的可靠性，有利于分布式车身控制系统的开发等优势在车身控制方面有着良好的应用前景。并且，在国内外的汽车电子中，LIN总线的已有广泛应用并逐渐增多，说明该总线协议是成熟可靠的。 正是由于上述的优点，我们系统同时采用了CAN和LIN通信技术。LIN作为系统内各模块之间的通信技术，CAN作为系统和外部系统的通信技术。 4、Programmer Test Debug等软件的使用 为了生产检测、维修、软件升级的高效率。我们专门为系统设计了生产检测Autotest.exe软件、维修调试Autodebug.exe软件、软件升级Programmer.exe软件。 软件技术目标如下图所示： 在线检测软件Autotest 在线升级软件 Programmer 系统软件模块在线监测软件 Autodebug 主控软件模块 仪表软件模块 驱动软件模块 A）软件使用环境： 要求在使用Windows 2000 或 Windows XP 操作系统的PC上运行。 Autotest.exe软件运行的硬件平台是：负载箱、输入模拟模块、输出检测模块、通讯接口盒、PC组成的测试系统。 Autodebug.exe和Programmer.exe软件运行硬件平台是：豪沃卡车模拟测试台（或者豪沃卡车）、通讯接口盒、以及PC组成的测试系统。 系统软件模块的运用平台为FREESCALE的MC68HC908GZ16 以及MC68HC908GZ32以及定制的CSIC模块。 B) 功能： 系统软件模块主要实现整个系统的功能要求以及高可靠性。 Autotest.exe：单板检测工具软件，可以对主控板、驱动板的功能进行逐项测试。 Autodebug.exe：整车功能测试工具软件，可以对装车后系统的车身控制功能进行测试。 Programmer.exe：可以实现在线软件升级。 为了方便生产准确高效地检测主控板和驱动板,并且找出故障板的故障原因。我们有一套自动检测方案。 特别警示： 1. 安装本控制系统时必须确保电路系统接地良好，出现故障后接地是否良好也是需要首先检查的项目！ 2. 操作时一定要绝对避免带电插拔！ 3. 在车辆上或附近从事电焊等工作时务必断开电瓶电源及拔除所有与主控/驱动/仪表相连接的电气接插件！ 新改进功能 过去的生产现场及用户有反映存在“制动开关”意外进水导致驱动板内电路保险丝熔断的情况，建议将“制动开关”的电源取电点由原位改为从 JPB（RP1）某处或者 JPD（RP2）取电； 原定义中的“远光灯”，“近光灯”“位置灯”，新品中功能定义为右路的“远光灯”，“近光灯”“位置灯”； 增加左路功率插座（JPI）。增加2个继电器（J13,J14），用作左路远/近光灯驱动，原备用 J10用作左路位置灯，相应的备用保险丝有新定义（F6-5/6）； JPI接插件的 PIN_2/3 合并使用，以增加电流富裕量； 以下表格中对于有变动部分以“黄色”底提示。 主控模块只用一个接插座（72芯 AMP 353830 插座，用3个插头与之配合：353031，353029，353027）72 芯插座（3530380）引脚分配定义示意图 原理方框图 （6）、驱动板装配器件面视图 线束颜色对应表： 红 黑 白 黄 灰 绿 紫 棕 橙 粉 浅兰 蓝 A B C D E F G L H N K I 基本规格翘板开关及功能（内含指示灯。除特别说明外，钥匙开关置于1，2 档时无效）： * 1. 概述 汽车电子是国内发展汽车行业的一个突破口。 汽车电子的发展是近几年的事情，与国外差距相对较小。 家电业的发展为我们提供了一个很好的样例。 一般CAN总线技术在汽车上的应用分以下三部分： 动力CAN总线控制网络 车身CAN总线控制网络 多媒体CAN总线控制网络 PC 30#.15#.GND.LIN 仪表 (显示器) 主控制器 (中央控制)