基于任务驱动模式PLC控制系统设计毕业论文.docVIP

引言 十一届三中全会后，由于改革开放冲破了僵化的经济体制，使社会主义商品经济以不可阻挡之势蓬勃发展。沿海地区， 从南到北，形成了广阔的前沿开放地带，高新技术产业的发展，不仅促进了三大产业的 协调发展，而且带动了整个国民经济的增长。截止到目前为止我国的经济总量已跃居世界第二，GDP继续以10%的速率增长，在未来的时间里国家更加富强，人民更加富有。人民的生活水平进一步提高。 随着人们生活水平的提高，生活的质量也在不断的增强。人们已不满足物质上的需求，精神消费越来越受到人民的关注，而且比重也在不断的增加。其中娱乐消费更受人们的青睐，因此歌厅和舞厅成了人们经常光顾的场所。舞池中绚丽多变的灯光(见附录二彩图)、劲爆的音乐一次又一次把人们的兴奋推上高潮。这些灯光是什么控制的呢？或者说应该怎样才能让有限的吊灯发出绚丽多变的色彩呢？ PLC控制器就能解决问题。PLC控制器是什么呢？它又怎样控制灯光变化的呢？需要什么样的环境呢？下面我将一一解答。 正文 一、PLC的概述 1、PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。 PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30-40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 2、PLC的构造 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1（PLC机图见附录一）所示。系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。 图1 PLC硬件结构 3、可编程控制器的特点 20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。 （1）可靠性高，抗干扰能力强； （2）接口模块功能强、品种多； （3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； （4）编程方法简单、直观； （5）系统的设计/安装、调试工作量少； （6）维修工作量小、维护方便； （7）体积小、耗能低、重量轻。 4、PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类： （1）开关量逻辑控制 （2）运动控制 （3）闭环过程控制 （4）数据处理 （5）通信联网 5、PLC的核心部件 CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，