卡丁车的制动性能的检测与研究毕业设计.docVIP

卡丁车的制动性能的检测与研究 一、制动性能检测的重要性： 汽车的制动性能是汽车重要的使用性能之一，汽车制动性能直接影响汽车行驶、停车的安全性，是保证汽车安全行驶的重要因素之一，因此也是汽车检测诊断的重要。汽车具有良好的制动性能。在紧急情况下可以化险为夷；在正常行驶时，由于制动系统的安全保障作用，可以提高汽车的平均行驶速度，从而提高汽车的运输生产效率。因此，汽车制动性能对于汽车行驶安全性和运输生产效率都有重要影响。因此，无论是新车出厂检测还是在用车辆，都将其作为重点测试项目之一。 二、制动性能检测的原理： 汽车制动性主要由制动效能、制动抗热衰退性和制动时汽车的方向稳定性三方面来评价。其中，制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标，由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评定。 制动性能的检测通常可分为道路检测法和室内台架试验法。与道路检测法相比，室内台架试验法具有迅速、准确、经济、安全、不受外界自然条件限制。试验重复性好和能定量地指示出各车轮的制动力或制动距离等优点。因此，采用了制动试验台检测制动性能的方法。汽车制动试验台型式多样，按原理分为反力式和惯性式，按试验台支承车轮型式可分为滚筒式和平板式。目前用的最多的是反力式滚筒制动试验台。 汽车制动力是指汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。汽车在制动力作用下迅速降低车速以至停车。对于一定质量的汽车来说，制动力越大，制动减速度越大，所以制动力是从本质上评价汽车制动性能的参数。制动力对汽车的制动性能具有决定性的影响。 进行检测时，被检测汽车驶上试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器。通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从东滚筒带动车轮低速转动。车速稳定后，驾驶员踩上制动踏板，车轮在车轮制动器的摩擦力矩Tu作用下开始减速。此时，滚筒对轮胎边缘作用有切向的制动力，根据牛顿第三运动定律即作用力与反作用力定律知轮胎对滚筒有大小相等、方向相反的反作用力。在F1’和f2’的作用下，测力杠杆端的力经传感器化为与制动力大小成比例的电信号，传输到相应的数据采集机构，最终输入并记录在主机中。在采集一定的数据后，主机发出指令使电动机停转，以保护车轮，期间第三滚筒的转速传感器起着至关重要的作用，检测结束后，车辆即可驶出制动试验台。 图1为被测车轮在试验台上进行制动时的受力情况。根据力学平衡原理可列： [G为轮重; N 、N 为滚筒对车轮的支撑反力；F 、F 是滚筒与车轮间产生的摩擦力即制动力；F为支撑在地面的非测试车轮通过车桥对受检车轮轴的作用水平推力；是摩擦角；是车轮与滚筒间所构成的夹角,即安置角;l 为前、后滚筒中心] 图 1 　 滚筒式制动试验台的受力关系 ｛ 当车轮制动时，试验台提供的制动力极限值为： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 制动距离是指汽车在规定的道路条件、规定的初使速度下紧急制动时，从脚接触制踏板起至汽车停止时汽车驶过的距离。它包括制动系统反应时间，制动力增加时间和最大制动力持续制动时间内行驶的距离。其制动距离可估算为： 　制动减速度是指汽车制动时，汽车速度下降的快慢程度，其制动减速度j与汽车制动力的关系可用下式表示： 汽车制动过程的经历时间，如图2所示。 图2 制动过程曲线示意图（实线表示左制动，虚线表示右制动） 主要的检测方法除了反力式滚筒检测方法外，还有惯性式制动检测方法。惯性式制动试验台的滚筒相当于一个移动的路面，试验台上各对滚筒分别带有、轮，其惯性质量与受检汽车的惯性质量相当。因此滚筒传动系统具有相当于汽车在道路行驶的惯性，制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，虽然这时驱动滚筒传动系统的动力(如电动机或汽车发动机的动力)已被切断。但由于滚筒传动系统肯定有一定的惯性，因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。这种试验台的主要检测参数是各轮的制动距离，同时还可测得制动时间或减速度。 惯性式滚筒制动试验台按同时检测的轴数不同可分为单轴式、双轴式。双轴惯性式滚筒制动试验台的结构简图，如图2所示。 图2 双轴惯性式滚筒制动试验台简图 1-飞轮 2-传动器 3、6变速器 4-测速发电机 5、9－光电传感器7- 可移导轨 8、12- 电磁离合器 10-移动架 11-传动轴 13-万向节 14-后滚筒 15-前滚筒 16-举升托板 17-移动架驱动液压缸 18-锁紧液压缸 19-第三滚筒 20-第三滚筒调节器 试验时，被检车驶上试验台后，前、后滚筒组之间的距离