PLC_基础及应用---1、2章.docVIP

概 述 1.1 可编程序控制器概述 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1.1.1　PLC的基本结构 图1-1 PLC控制系统示意图 1.1.2　PLC的特点 1. 编程方法简单易学 2. 功能强，性能价格比高 3. 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4. 可靠性高，抗干扰能力强 5. 系统的设计、安装、调试工作量少 6. 维修工作量小，维修方便 7. 体积小，能耗低 1.1.3　PLC的应用领域 1. 开关量逻辑控制 2. 运动控制 3. 闭环过程控制 4. 数据处理 5. 通信联网 1.1.4　PLC的主要生产厂家 AB、GE-Fanuc、西门子、施耐德、三菱公司、欧姆龙公司。 1.2 PLC的工作原理 1.2.1 继电器 图1-2 继电器示意图 图1-3 异步电动机控制电路 1.2.2 逻辑运算 图1-4 基本逻辑运算 1.2.3 PLC的工作原理 1．扫描工作方式 图1-5 扫描过程 外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。 梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为1状态。输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。 某一编程元件对应的映像寄存器为1状态时，称该编程元件为ON；对应的映像寄存器为0状态时，称该编程元件为OFF。 2．扫描周期 PLC在RUN工作模式时，执行一次扫描操作需的时间称为扫描周期。 3．PLC的工作原理 图2-6 PLC外部接线图与梯形图 LD X0 //接在左侧母线上的X0的常开触点 OR Y0 //与X0的常开触点并联的Y0的常开触点 ANI X1 //与并联电路串联的X1的常闭触点 ANI X2 //串联的X2的常闭触点 OUT Y0 //Y0的线圈 图2-9中的梯形图完成的逻辑运算为 Y0 = 4．输入/输出滞后时间 第2章 PLC的硬件 2.1　PLC的硬件结构 2.1.1 PLC的物理结构 整体式、模块式 2.1.2 CPU模块与存储器 存储器分类与特点：RAM、ROM、EPROM、EEPROM 2.1.3 输入模块 图2-4 直流输入电路 图2-5 交流输入电路 2.1.4 输出模块 图2-6 继电器输出电路 图2-7 晶体管输出电路 2.2 FX系列PLC性能简介 2.2.1　FX系列PLC的特点 体积小，外部结构先进美观，有多个子系列，系统配置灵活，功能强、使用方便。 FX系列型号命名方法与输入输出技术指标 2.2.3 FX1S与FX1N系列PLC FX1S是超小型PLC，10～30～1282.2.4 FX2N系列PLC FX2N系列的功能强、速度高。用户存储器8K步，可以扩展到16K步，最大可以扩展到256个I/O点，有多种特殊功能模块或功能扩展板，可以实现多轴定位控制。有实时钟，指令功能强。 FX1N和FX2N可以接入CC-Link和AS-i网络，与RS-232C和RS-485设备通信，实现FX系列PLC之间的简易链接、并联链接、计算机链接和I/O链接通信。 2.2.6 FX3U与FX3UC系列PLC FX3U和FX3UC系列是三菱的第三代微型理速度0.065μs/基本指令64K步RAM存储器209条应用指令，大幅增加了内部软元件6点可以同时达到100kHz的高速计数器，此外还有两点10kHz和两点2相50kHz的高速计数器。内置3轴独立最高100kHz的定位功能，可以同时输出最高100kHz的脉冲。 2.3 特殊功能模块 特殊功能模块包括模拟量I/O模块、通信用模块和功能扩展板、高速计数与运动控制模块。 2.4 编程设备与人机界面 2.4.1 专用编程器 2.4.2 编程软件 1．FX-FCS/WIN-E/-C和SWOPC-FXGP/WIN-C：FX系列专用的编程软件。 2．GX Developer（GX 开发器）用于开发三菱所有的PLC编程。 3．GX Simulator（GX模拟器）与GX Developer配套使用，可以在计算机中模拟三菱PLC的运行。 2.4.3 显示模块与人机界面