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第3章 PLC程序设计基础 3.1 PLC的编程语言 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 IEC 61131-3标准的5种编程语言： (1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)； (2) 梯形图(Ladder Diagram)； (3) 功能块图(Function Block Diagram)； (4) 指令表(Instruction List)； (5) 结构文本(Structured Text)。 图3-1 PLC的编程语言 图3-3 梯形图 图3-4 功能块图与语句表 图3-5 梯形图 “能流”(Power Flow)只能从左向右流动。 3.1.2 梯形图的主要特点 3.2 FX系列PLC梯形图中的编程元件 3.2.1 基本数据结构 1．位元件 X：输入继电器，接收外部触点和电子开关输入给PLC的开关量信号。 Y：输出继电器，用于从PLC输出开关量信号，去控制外部负载。 M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。 用二进制数1和0来表示位元件的两种状态。 2．字元件 8个连续的二进制位组成一个字节（Byte），16个连续的二进制位组成一个字（Word），两个连续的字元件组成一个双字（Double Word）。字的最高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。 3.2.2 FX系列PLC的性能指标 3.2.3 输入继电器与输出继电器 图3-6 输入继电器与输出继电器 3.2.4 辅助继电器与状态 1．通用辅助继电器 2．有保持功能的辅助继电器 3．特殊辅助继电器 M8000(运行监视)：RUN模式时为ON；STOP模式为OFF。 M8002(初始化脉冲)：仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON。 M8011～M8014ms、100ms、1s和1min时钟脉冲。 M8005(锂电池电压降低)。 4．状态（State）是用于编制顺序控制程序的一种编程元件。 图3-7 断电保持功能 图3-8 波形图 3.2.5 定时器 1．通用定时器 图3-10 定时器 图3-11 输入电路断开后延时的电路 2．累计型定时器 图3-12 累计型定时器 3.2.6 内部计数器 1．16位加计数器 图3-13 16位加计数器 图3-14 加/减计数器 2．32位加减计数器 3.2.7 高速计数器 1．高速计数器(HSC)概述 2．一相高速计数器 图3-15 一相高速计数器 图3-16 AB相高速计数器 3．两相双向计数器 4．A-B相型双计数输入高速计数器 5．高速计数器的计数频率 3.2.8 数据寄存器 1．通用数据寄存器 2．保持型数据寄存器 3．特殊数据寄存器D8000～3.2.9 指针与常数 分支、子程序使用指针P，中断使用指针I。 K表示十进制常数，H表示十六进制常数。 3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 3.3.1 LD、LDI、OUT指令 图3-18 LD、LDI与OUT指令 图3-19 AND与ANI指令 3.3.2 串联指令与并联指令 图3-20 不推荐的电路 图3-21 OR与ORI指令 图3-22 ORB指令 图3-23 ANB指令 3.3.3 堆栈指令与多重分支输出电路 图3-24 堆栈与分支输出电路 图3-25 二层栈多重分支输出电路 3.3.4 边沿检测指令 图3-26 脉冲输出指令 图3-27 边沿检测触点指令 3.3.5 置位指令与复位指令 图3-28 置位复位指令 图3-29 定时器与计数器的复位 3.3.6 其他指令 图3-30 主控指令 图3-32 INV指令 图3-33 双线圈输出的处理 3.3.7 编程注意事项 图3-34 梯形图的优化设计 9