液压泵和液压马达 精品.pptVIP

第四章 液压泵和液压马达 第四章 液压泵和液压马达 4.1 概述 4.1 概述 几何排量V: 是指泵（马达）轴每转一转，由其封闭容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。 几何流量qt（不考虑泄漏）：是指泵（马达）在单位时间内由其封闭容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。 qt=Vn 额定流量：额定转速和额定压力下由泵输出（或输入到马达中去）的实际流量。 作业 4-1 4-3 4-8 4.2 齿轮泵 优点：齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵，抗污染能力强，价格最便宜。 缺点：一般齿轮泵容积效率较低，轴承上不平衡力大，工作压力不高；齿轮泵的另一个重要缺点是流量脉动大，运行时噪声较高，在高压下运行时尤为突出。 应用场合：齿轮泵主要用于低压或噪声水平限制不严的场合。一般机械的润滑泵以及非自吸式泵的辅助泵都采用齿轮泵。 4.2 齿轮泵 4.2 齿轮泵 螺杆泵 4.2 齿轮泵 渐开线内啮合齿轮泵 4.2 齿轮泵 渐开线内啮合齿轮泵 4.2 齿轮泵 摆线内啮合齿轮泵 4.3 叶片泵 1.2 柱塞泵分类 轴向柱塞泵：柱塞轴向布置 直轴式（又称斜盘式） 斜轴式 径向柱塞泵：柱塞沿径向放置 当两叶片从a，b转到c，d时，排出容积为M的油液； 从c，d转到e，f时，吸进容积为M的油液； 从e，f转到g，h时又排出了容积为M的油液； 再从g，h转回到a，b时又吸进了容积为M的油液。 4.3 叶片泵 2.2 双作用叶片泵的排量计算 当叶片数为Z时，转子转一周，所有叶片的排量为2Z个M容积，此值正好为环行体积的两倍。 排量计算原理图 双作用叶片泵的理论排量为 R —定子长半径； r —定子短半径； b —转子厚度。 4.3 叶片泵 2.2 双作用叶片泵的排量计算 一般双作用叶片泵，在叶片底部都通以压力油，叶片底部容积不参加泵的吸油和排油。因此在精确计算叶片泵的排量时，还应该考虑叶片容积对排量的影响。 每转不参加排油的叶片总容积为: s —叶片厚度； z —叶片数； ? —叶片相对于转子半径的倾角。 4.3 叶片泵 2.2 双作用叶片泵的排量计算 双作用叶片泵精确排量计算公式为 结论： q = f(几何参数，n) ∵ n = 常量即 q = 常量 ∴ 双作用叶片泵为定量泵，双作用叶片泵仍存在微小流量脉动，当叶片数为4的整数倍、且大于8时的流量脉动较小，故通常取叶片数为12或16。 4.3 叶片泵 2.2 双作用叶片泵的排量计算 定子曲线是由四段圆弧和四段过渡曲线组成的。 过渡曲线应保证叶片贴紧在定子内表面上,保证叶片在转子槽中径向运动时速度和加速度的变化均匀,使叶片对定子的内表面的冲击尽可能小。 1)定子曲线 4.3 叶片泵 2.3 双作用叶片泵的结构特点 等加速—等减速过渡曲线 1)定子曲线 4.3 叶片泵 2.3 双作用叶片泵的结构特点 2)叶片的倾角 在双作用叶片泵中,将叶片顺着转子回转方向前倾一个θ角，使压力角减小?=?-?,这样就可以减小侧向力和摩擦力，使叶片在压油腔的槽中容易缩回,不会卡住甚至折断，并可减少磨损。 叶片为什么不在转子中径向安装？ 叶片泵叶片的前倾角θ一般10°～14° 由于叶片的倾斜安装，只允许转子朝倾斜的方向旋转(即前倾)，不得随意反转，否则会将叶片折断。 4.3 叶片泵 2.3 双作用叶片泵的结构特点 定子对叶片的作用力 双作用叶片泵的配油盘上有两个吸油窗口和两个压油窗口,窗口之间为封油区,通常应使封油区对应的中心角β稍大于或等于两个叶片之间的夹角，否则会使吸油腔和压油腔连通，造成泄漏。 3)配油盘 4.3 叶片泵 2.3 双作用叶片泵的结构特点 在配油盘的压油窗口靠叶片从封油区进入压油区的一边开有一个截面形状为三角形的三角槽(又称眉毛槽),使两叶片之间的封闭油液在未进入压油区之前就通过该三角槽与压力油相连,其压力逐渐上升,因而缓减了流量和压力脉动，并降低了噪声。 3)配油盘 4.3 叶片泵 2.3 双作用叶片泵的结构特点 环形槽c与压油腔相通并与转子叶片槽底部相通,使叶片的底部作用有压力油，增加叶片对定子表面的压紧力，防止漏油。 3)配油盘 4.3 叶片泵 2.3 双作用叶片泵的结构特点 a）子母叶片 b）阶梯叶片 c）柱销叶片 d）双叶片 4.3 叶片泵 2.4 提高双作用叶片泵压力的措施 改善吸油腔的叶片受力状况 目的：减小压力油的作用面积 限压式变量叶片泵（属于单作用叶片泵） 作用：当压力升高到预调的限定压力后，流量自动减小。 限压式变量叶片泵对既要实现快速行程，又要实现保压和工作进给的执行元件来