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直升机空气动力学基础 －－第一章垂直飞行时的滑流理论 直升机空气动力学基础 第一章 垂直飞行的滑流理论 旋翼动力学国防科技重点实验室 唐正飞 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 －－第一章垂直飞行时的滑流理论 一些悬停试验 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 －－第一章垂直飞行时的滑流理论 视屏 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 －－第一章垂直飞行时的滑流理论 第一节 基本原理 1.1 旋翼怎样产生拉力 旋翼向下排压空气，形成旋翼尾流， 同时从上方吸入空气。 气流受到旋翼作用力，被加速、增压； 同时对旋翼施加反作用力，即是旋翼拉力。 为知道旋翼拉力，可计算气流所受的力， 二者大小相等。 讨论：旋翼拉力不称做升力，概念不同： 翼面升力垂直于来流速度 旋翼拉力沿转轴方向，是各桨叶的合力 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 －－第一章垂直飞行时的滑流理论 1.2 滑流假定 为做数学推演，须对物理现象 做适当的简化假定：  滑流：空气无粘性、不可压缩  作用盘：旋翼是作用盘，产生稳定均布的诱导速度  流管：受旋翼作用的气流形成一流管，气流无扭转 诱导速度旋翼的作用引起的速度变化（方向、大小） 讨论：各项假定的适宜性： 低速、常温、常规尺寸 ；（粘、波阻力） 多叶旋转、负扭及尖削； （修正系数） 流动有界面、扭速较小 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 －－第一章垂直飞行时的滑流理论 第二节 旋翼滑流计算 V 当直升机以速度 垂直上升，相对气流向下吹来。 0 截取上游、下游各很远处两截面之间的一长段流管， 周围大气压强皆为 P ，自成平衡。 0 V V  V V  由于旋翼激起诱导速度，1 0 1 ，2 0 2 2.1 由动量定理，单位流量的动量改变等于 所受的同方向外力 m(V V ) F （不计空气重力） 2 0 根据质量守恒定律，单位流量 m V S V S V S 1 1 0 0 2 2 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 －－第一章垂直飞行时的滑流理论 2.2 由动能定理，滑流动能的改变，等于旋翼输送给滑 流的功率 1 2 1 2 mV  mV FV 2