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基地建设目标和总体思路 振动应用 航天工程 振动应用 航空工程 振动应用 车辆工程 振动应用 土木工程 振动应用 计算机工程 C Theoretical Mechanics 组合弹簧的等效刚度 例 质量为m的物块悬挂如图所示。设杆AB的质量不计，两弹簧的弹簧刚度系数分别为k1和k2,又AC=a，AB=b，求物块的自由振动频率。 解：将各弹簧的刚度系数按静力等效的原则，折算到质量所在处。先将刚度系数k2换算至质量m所在处C的等效刚度系数k?。 设在C处作用一力F，按静力平衡的关系，相当B处作用力 ， 返回首页 20.1.3 等效刚度系数 20.1 单自由度系统的自由振动 由此力使弹簧k2产生的变形，而此变形使C点发生的变形为 Theoretical Mechanics 得到作用在C处而与k2弹簧等效的刚度系数 物块的自由振动频率为 将其与弹簧k1串联，可得整个系统的等效刚度系数 返回首页 20.1.3 等效刚度系数 20.1 单自由度系统的自由振动 Theoretical Mechanics 弹性梁的等效刚度 例 一个质量为m的物块从 h 的高处自由落下，与一根抗弯刚度为EI、长为的简支梁作塑性碰撞，不计梁的质量，求该系统自由振动的频率、振幅和最大挠度。 解：当梁的质量可以略去不计时，梁可以用一根弹簧来代替，于是这个系统简化成弹簧—质量系统。如果知道系统的静变形dst，则求出系统的固有频率 返回首页 20.1.3 等效刚度系数 20.1 单自由度系统的自由振动 Theoretical Mechanics 由材料力学可知，简支梁受集中载荷作用，其中点静挠度为 求出系统的固有频率为 中央受集中载荷的简支梁的等效弹簧刚度系数为 返回首页 20.1.3 等效刚度系数 20.1 单自由度系统的自由振动 Theoretical Mechanics 以梁承受重物时的静平衡位置为坐标原点O，建立坐标系，并以撞击时刻为零瞬时，则t=0时，有 自由振动的振幅为 梁的最大挠度 返回首页 20.1.3 等效刚度系数 20.1 单自由度系统的自由振动 Theoretical Mechanics 20.1.4 扭转振动 等效系统 内燃机的曲轴、轮船的传动轴等，在运转中常常产生扭转振动，简称扭振。 扭振系统称为扭摆。其中 OA 为一铅直圆轴，圆盘对中心轴 OA 的转动惯量为IO。在研究扭摆的运动规律时，假定圆轴的质量略去不计，圆盘的位置可由圆盘上任一根半径线和该线的静止位置之间的夹角? 来决定，称扭角。圆轴的抗扭刚度系数为kn，表示使圆盘产生单位扭角所需的力矩。 根据刚体转动微分方程建立该系统的运动微分方程 返回首页 20.1 单自由度系统的自由振动 Theoretical Mechanics 根据刚体转动微分方程建立该系统的运动微分方程 扭振的运动规律 对于单自由度振动系统来说，尽管前述直线振动和当前扭振的结构形式和振动形式均不一样，但其振动规律、特征是完全相同的。 固有圆频率 返回首页 20.1.4 扭转振动 20.1 单自由度系统的自由振动 Theoretical Mechanics 图 (a)所示为扭振系统两个轴并联的情况；图(b)为两轴串联的情况；图(c)则为进一步简化的等效系统。 并联轴系的等效刚度系数 串联轴系的等效刚度系数 返回首页 20.1.4 扭转振动 20.1 单自由度系统的自由振动 返回首页 Theoretical Mechanics 第20章 振动 20.3 单自由度系统的衰减振动 Theoretical Mechanics 20.3 单自由度系统的衰减振动 阻尼－系统中存在的各种阻力：干摩擦力，润滑 表面阻力，液体或气体等介质的阻力、材料内部的 阻力。 物体运动沿润滑表面的阻力与速度的关系 c－粘性阻尼系数或粘阻系数。它与物体的形状、尺寸及介质的性质有关，单位是牛顿·米/秒(N·s/m)。 返回首页 Theoretical Mechanics 运动微分方程 图示为一有阻尼的弹簧-质量系统的简化模型。以静平衡位置O为坐标原点，选x轴铅直向下为正，有阻尼的自由振动微分方程 特征方程 特征根 返回首页 20.3 单自由度系统的衰减振动 Theoretical Mechanics 特征根与运动微分方程的通解的形式与阻尼有关 强阻尼（npn）情形 临界阻尼(n = pn )情形 阻尼对自由振动的影响 运动微分方程 特征根 返回首页 20.3 单自由度系统的衰减振动 Theoretical Mechanics 临界情形是从衰