毕业论文设计_双闭环他励直流电动机调速系统设计.doc

 目 录 摘要------------------------------------------------------------1 英文摘要-------------------------------------------------2 引言------------------------------------------------------------3 1 他励直流电动机的调速------------------------------------------------4 1.1 他励直流电动机-------------------------------------------------------4 1.2 他励直流电动机的调速方法---------------------------------------------4 1.3 他励直流电动机的调压调速---------------------------------------------4 2 双闭环调速系统的组成及静特性---------------------------------------5 2.1 开环和闭环的区别-----------------------------------------------------5 2.2 单闭环调速系统存在的问题---------------------------------------------6 2.3 双闭环调速的原理和稳态结构及其静特性---------------------------------6 3 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析-----------------------9 3.1 双闭环直流调速系统的数学模型-----------------------------------------9 3.2 起动过程分析---------------------------------------------------------9 3.3 动态抗扰性能分析----------------------------------------------------11 3.4 转速和电流两个调节器的作用------------------------------------------12 4 调节器的工程设计方法------------------------------------------------12 4.1 工程设计方法的基本思路----------------------------------------------13 4.2 电流环和转速环的设计和主要参数的选择--------------------------------13 5 转速、电流双闭环调速系统的设计实验--------------------------------16 5.1 调节器的设计思想----------------------------------------------------16 5.2 实验步骤------------------------------------------------------------17 5.3 双闭环直流调速系统的系统保护----------------------------------------18 结论-----------------------------------------------------------19 谢辞---------------------------------------------------------------------20 参考文献----------------------------------------------------------------21摘 要 本文先简要描述了开环系统与闭环系统的区别，单闭环系统和双闭环系统的区别和联系，通过对双闭环直流调速的适用现状的描述，给出了双闭环直流调速的原理，动态数学模型，动态抗扰能力分析及其静、动态品质和电流环及转速环的设计和主要参数的选择，简要介绍了电流和转速的PI调节器的设计，稳态结构和静特性，电流和转速的调节器的作用。按照电力拖动系统设计的依据及建立调节器工程设计方法所遵循的原则及工程设计的基本思路，设计了双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验，并在实验中了解双闭环不可逆直流调速系统的原理、组成；掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。特别是电流反馈系数β，转速反馈系数α的整定，转速调节器ASR、电流调节器ACR的调试。 关键词：电流环，转速环，双闭环，抗扰性能   ABS