ZigBee技术在室内定位中的应用设计.docVIP

ZigBee技术在室内定位中的应用设计 内容摘要： 本设计实现了一种低成本、实用的无线传感器定位系统。采用的是基于IEEE 802．15．4标准的Zigbee技术，它是一种新兴的低成本、低功耗、低速率的短距离无线通信技术。本设计主要研究了基于ZigBee网络的室内无线定位技术，其中，硬件平台以集成了射频与51微控制器的CC2530芯片为核心，该平台包括射频模块、辅助电路、功能指示电路等。软件采用了TI公司的Z_stack协议栈，在IAR上编译下载和仿真。考虑到实际情况，在实验中，待定位节点首先建立网络，作为协调器。参考节点启动后自动加入，并周期性的向协调器发送消息，协调器收到消息后，通过提取收到的RSSI值和参考节点坐标，计算出自身的坐标。对于移动的参考点来说，发送周期越小，就越精确。由于本人水平有限，在设计中，可以获取RSSI，并在LCD上显示。 关键词： ZigBee 无线定位 接收信号强度 The Design of indoor location based on ZigBee Abstract: This design implements a low-cost, practical wireless sensor positioning system based on ZigBee technology.It is a low-cost, low-power, low-rate, short-range wireless communications technology. This design ,aiming at ZigBee network，investigates the indoor wireless location techniques and implements a real time location system in the room hardware platform integrate RF and CC2530 , include RF modules, auxiliary circuits, function indicator circuit. The software use the TIs Z_stack protocol stack, use IAR to compile and simulate the source code. In the experiment, the positioned node first establish a network as the coordinator. Reference node join the network automatically .Then it send messages to the coordinator periodically.The coordinator receive a message, and get the RSSI from the reference node. For mobile reference point, the smaller of the transmission cycle, the more accurate of the location.Due to my limited ability, I can obtain the RSSI and displayed on the LCD. Key words：ZigBee Wireless Location RSSI 目 录 1 概述 1 1.1课题研究背景及意义 1 1.2定位技术的研究现状 1 2 系统方案设计 2 2.1 系统组成 2 2.2 定位设备设计 3 3 基于ZigBee定位技术研究与分析 4 3.1定位技术 4 3.2 三边测距法 5 4 硬件设计 6 4.1 核心模块 6 4.2电源模块 7 4.3复位模块 8 4.4功能按键模块 9 4.5液晶模块 9 4.6 串口模块 10 4.7 JTAG模块 11 5 软件设计 11 5.1 开发平台 11 5.2 Z_stack系统 13 5.3定位实现 14 6 系统测试与结果分析 18 6.1 系统测试 18 6.2 结果分析 20 7 总结 22 致谢 23 参考文献 24  ZigBee技术在室内定位中的应用设计 1 概述 1.1课题研究背景及意义 无线定位技术最初是为了满足远程航海导航等要求产生的。随着科学技术突飞猛进的发展，无线定位服务便逐步走进人们的生活。1996年，美国联邦通信委员会(FCC)制定了E911f11服务，要求所有无线业务提供商在移动用户出紧急呼叫时，必须向公共安全服务系统提供用户的位置信息和终端号