矿厂浮选过程自动控制系统.docVIP

摘 要 本设计题目是选矿厂浮选过程自动控制系统的设计，浮选是根据矿物颗粒表面物理化学性质的不同，按矿物可浮性的差异进行分选的方法。浮选法广泛用于细粒嵌布的金属矿物、非金属矿产、化工原料矿物等的分选。 本设计选择PLC做为系统的控制器，系统由PLC模块、、电磁阀等组成，关键词：；；PLC控制器 ；Abstract The flotation concentrator design is the subject of automatic control system design.Flotation is based on the surface of mineral particles of different physical and chemical properties, mineral floatability according to differences in sorting methods. Flotation is widely used in fine-grained disseminated metallic minerals, nonmetallic minerals, chemicals and other mineral sorting. The control system as the S7-200PLC system controller, the control system and its extension modules formed by the inverter, electric control valves, solenoid valves, etc. Analyzed in detail the work of the flotation process control system, on this basis, analysis and design of the flotation process control program, and the function of the control system design, hardware design and selection, control software development. In software design, this completed the slurry underflow density control the design of PID process, ore flotation to the design of PID process control, PID control air flow into the flotation process design, process control PID flotation reagent design, flotation level control PID program design. Key words：Automatic control；Flotation；PLC controller；PID 目 录 第1章 绪 论 1 1.1 研究的目的和意义 1 1.2 浮选的发展和国内外研究现状 1 1.3 本文研究的内容和方法 5 第2章 工艺流程简介 6 2.1 浮选方法 6 2.1.1 常规泡沫浮选 6 2.1.2 无泡沫浮选 6 2.2 浮选药剂 6 2.3 浮选主要设备 8 2.4 系统工艺流程 8 第3章 系统设计方案 11 3.1 浓密机底流浓度控制系统 11 3.2 浮选给矿量控制系统 11 3.3 浮选进气流量控制系统 12 3.4 浮选液位控制系统 12 3.5 浮选药剂控制系统 13 第4章 硬件设计 14 4.1 可编程控制器 14 4.1.1 可编程控制器的概念 14 4.1.2 可编程控制器的优点 14 4.1.3 可编程控制器的应用领域 14 4.1.4 可编程控制器的系统组成 15 4.1.5 可编程控制器的工作原理 16 4.2 PLC及扩展模块的选择 16 4.2.1 PLC型号选择 16 4.2.2 PLC扩展模块的选择 17 4.3 PLC及其扩展模块外部硬件接线图 17 4.4 电气仪表选择 19 4.4.1 加药电磁阀 19 4.4.2 变频器 20 4.4.3 浓度计 20 4.4.4 电磁流量计 20 4.4.5 电动调节阀 21 4.4.6 涡街流量计 21 4.4.7 液位检测仪表 21 4.4.8 数显仪表 22 第5章 软件设计 23 5.1 I/O分配表 23 5.2 浓密机底流浓度控制 23 5.3 浮选给矿量控制 27 5.4 浮选进气流量控制 30 5.5 浮选药剂控制