基于FPGA 的脉冲分频技术研究.pdfVIP

第 3 1卷第 3期 微 　计 　算 　机 　应 　用 Vo l3 1 No3 20 10年 3月 M ICROCOM PU TER A PPL ICA T ION S M ar20 10 基于 FPGA 的脉冲分频技术研究 白莹杰 　杜建铭 　罗一星 (深圳大学 　机电与控制工程学院　深圳 　518060) 摘要 :为了对运动控制系统中的脉冲进行精确控制以减少累计误差 , 需要对脉冲进行分 、倍频和合成处理 。介绍了通用的各 种形式分频器的实现方法 ,给出了在 A ltera公司的 Cyclone II系列 EP2C8Q208C8型号 FPGA 芯片上实现的电路原理图和测试 结果 ,验证了设计的正确性和可行性 。由于设计采用了参数化的方法 ,因此具有广泛的应用价值 。 关键词 :通用分频器 　FPGA 　电子齿轮 　频率合成技术 Research of the Pulsed Frequency - D iv ision Technology Ba sed on FPGA B ai Yingj ie, Du J ianm ing, Luo Yixing (College of M echatron ics and Contro l Engineering, Shenzhen U n iversity, Shenzhen, 518060) A b stract: In order to reduce the accum u lated error in motion contro l system , we can contro l the p u lse p recisely by frequency division or syn thetic p roce ssing Th is p ap er p re sentsm any k ind s of the imp lem entation s of the un iversal frequency dividers, exp erim en ts test on A l tera EP2C8Q208C8 ch ip of Cyclone II serie s are given to show that the design is correct and succe ssfu l B ecau se of the p aram eterization de sign m ethod, it can be u sed in m any field s Keyword s: un iversal frequency divider, FPGA , electron ic gear, frequency synthe sis technology 1　概述 运动控制系统中经常需要各轴同步联动 ,采用电子齿轮技术能很好的解决精确控制问题和消除误差 , 因此具有广泛的应用前景 。电子齿轮控制技术 :简单的说就是把运动控制系统中的脉冲等控制信号频率进 行任意比例的放大或者缩小 ,并且保证精度 , 以便系统能进行更广范围的控制 ,将来扩展功能也会更加的方 便 ,其主要载体是各种步进和伺服电机 。 由以上分析可以看出 ,要在运动控制系统中很好的利用电子齿轮技术 ,不可避免的要用到脉冲的分 、倍 频和合成 ,也即频率合成技术 ,频率合成技术是对一个或者多个高精准度和高稳定度的基准频率脉冲进行 加 、减 、乘 、除四则运算 ,产生具有同样精准度和稳定度的一个或多个频率信号的技术 。该技术已经在现代 通讯系统中有了广泛而重要的应用 ,研究将其运用于运动控制系统中是个不错的探索和尝试 。 2　脉冲分频实现方法 分 、倍频技术有两类实现方法 ,利用锁相环的方法和利用硬件电路加软件算法的方法 。锁相环方法具 有广泛的应用范围 ,技术也最为成熟 , 锁相环技术可以方便的实现时钟的分