基于视频序列的目标检测与跟踪技术研究.pdfVIP

计 算 机技 术 与 发 展 Vo1 第 19卷。第 期 ． 19 No．11 20o9年 l1月 COMPUTERTECHNOLOGYANDDEVELOPMENT Nov． 2009 基于视频序列的 目标检测与跟踪技术研究 刘 翔，吴 谨，祝愿博，康晓晶 (武汉科技大学 信息科学与工程学院，湖北武汉，430081) 摘 要：针对计算机智能监控环境，文中提出一种改进的基于像素灰度出现概率最大值的背景建立方法，该方法克服了光 照变化对背景重建的影响，使得背景建立的时间大大缩短。并采用一种新的自适应背景更新算法获得背景图像以进行 目 标检测，这种方法较好地克服了IIR法更新速度难以取值的缺点，使得更新速率可以达到 自适应的效果；在 目标跟踪阶段， 使用基于卡尔曼滤波的方法对检测出的运动目标进行跟踪，由于卡尔曼预测可以大大减小特征匹配的搜索范围，因此提 高了跟踪的实时性。实验结果表踞，该文的算法能够快速有效地获得、更新背景，并且能够实时地对运动 目标进行跟踪。 关键词 ：背景模型；目标检测；目标跟踪 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 文章编号：1673—629X(20o9)11—0179一o4 AStudyof0bjectDetectingandTrackingBasedonVideoSequences LIUXiang，WU Jin，ZHUYuan-bo，KANGXiao-jing (SchoolofInfo．ScienceandEngineering，WuhanUniv．ofSci．andTechn．，Wuhan430081，China) Abstract：Thisthesiswasfocusedonintelligentsurveillance．Itproposed813．improvedmethodofbuiIdingbackground．whichisbased011 themaximtmqprobabilityvalueofthepixe1．Thisme thodovercamethelightchangeorlthebackgroundoftheimpactoftherecgnstrlx~- tion。makingthebackgroundoftheestablishmentofthetimesignificantlyshortened． 。adoptedanew self—adaptivebackground updatingalgorithm tOgainahgmundil／M~eforthepurposeoftargetdetceting 。thenewme thodwasprovedbetterthanIIRmethod ， foritcouldobtainanadaptiveeffectonu~ ting rates；InorderOttrackthetargetdetected．theKalmanfiltering algorithm 、^ used． n eresultsshowedthatthisalgorithmcouldobtainandupdatebackgroundimageinashorttime ．Italsocouldtrackthe detectedtarget inreal—time． Keywords：backgroundmodel；targetdetceting；targe[tracking 计算机智能监控 目前已经成为计算机视觉领域的 (1)任何物体点所观察到的亮度随时问是恒定不 一 个倍受关注的前沿研究方向。运动 目标的检测与跟 变的。 踪技术是智能监控的核心研究课题 ，同时也是各种后 (2)图像平面内邻近点以类似方式进行移动。 续高级处理的基础。因此 ，做好这方面的研究工作有