基于动态规划的动载荷时域识别方法研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３１卷第１３期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．１３２０１２　  基于动态规划的动载荷时域识别方法研究 １ ２ １ １ 朱　涛 ，赵　科 ，肖守讷 ，阳光武 （１．西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，成都　６１００３１；２．河南工程学院 机械工程系，郑州　４５１１９１） 　　摘　要：提出一种基于动态规划方程的动态载荷时域方法。首先从系统的状态空间方程出发，利用最小二乘法建 立系统响应的实际测量值与识别值之间的目标函数。将Ｂｅｌｌｍａｎ最优化原理运用到目标函数的最小化当中，推导出动态 优化载荷识别公式。通过一个多自由度数值算例对本方法进行验证，表明方法对含有噪声的动态载荷识别问题适应性 强，具有较高的识别精度。 关键词：载荷识别；动态规划方程；Ｂｅｌｌｍａｎ原理；时域法 中图分类号：Ｏ２２１　　　文献标识码：Ａ Ｆｏｒｃｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｉｎｔｉｍｅｄｏｍａｉｎｂａｓｅｄｏｎｄｙｎａｍｉｃｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ １ ２ １ １ ＺＨＵＴａｏ，ＺＨＡＯＫｅ，ＸＩＡＯＳｈｏｕｎａ，ＹＡＮＧＧｕａｎｇｗｕ （１．ＴｒａｃｔｉｏｎＰｏｗｅｒＮａｔｉｏｎａｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００３１，Ｃｈｉｎａ； ２．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｎａｎＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５１１９１，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｆｏｒｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇｔｈｅｔｉｍｅｈｉｓｔｏｒｙｏｆｔｈｅｉｎｐｕｔｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｄｙｎａｍｉｃ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｉｎｔｉｍｅｄｏｍａｉｎ．Ｕｓｉｎｇｔｈｅｓｔａｔｅｓｐａｃｅｆｏｒｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｅｒｒｏｒｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｏｂｊｅｃｔｉｖｅｆｕｎｃｔｉｏｎ ｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｅｔｗｅｅｎｍｅａｓｕｒｅｄａｎｄｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄｓｙｓｔｅｍｒｅｓｐｏｎｓｅｓ．ＴｈｅｎＢｅｌｌｍａｎｓｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｏｐｔｉｍａｌｉｔｙｗａｓｕｓｅｄｆｏｒ ｍｉｎｉｍｚｉｎｇｔｈｅｏｂｊｅｃｔｉｖｅｆｕｎｃｔｉｏｎｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｃｅｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗａｓａｐｐｌｉｅｄ ｔｏｄｅｄｕｃｅｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｆｏｒｍｕｌａｔｉｏｎｓ．Ａｎｕｍｅｒｉｃａｌｅｘａｍｐｌｅｗａｓｐｒｏｖｉｄｅｄｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｏｄｅｌ，ａｎｄｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｙ ｒｅｓｕｌｔｓｗｅｒｅａｃｈｉｅｖｅｄｅｖｅｎｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｎｏｉｓｅｉｓｍｉｘｅｄｉｎｔｏｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｒｅｓｐｏｎｓｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｏｒｃｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｄｙｎａｍｉｃｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｅｑｕａｔｉｏｎ；ｂｅｌｌｍａｎｓｐｒｉｎｃｉｐｌｅ；ｔｉｍｅｄｏｍａｉｎ 　　随着计算机技术的飞速发展，大型复杂结构的仿 载荷作用位置已知，幅值未知，Ｗｉｌｌｉａｍｓ等［１］根据作 真计算均能取得较满意的结果，如有限元分析、试验模 用在飞机轮胎上的脉冲信号对飞机着陆时的载荷进 态分析等，运用该方法的前提为计算结构响应的载荷 行了识别； 载荷作用位置及幅值均未知，文献［２］ ② 激励条件已知且准确。由于结构的复