2011秋季学期逻辑控制系统课件_PLC部分.ppt

第四章 可编程序逻辑控制器 Programmable Logic Controller 4.1PLC的基本硬件组成 CPU 组成:控制器、运算器、寄存器 通信：控制总线、地址总线、数据总线 CPU的作用 处理并存储从编程器输入的用户程序和数据。 从存储器逐条读取用户指令，编译指令，最后按照指令规定的任务传递数据，并进行逻辑或算术运算；根据运算结果，更新有关标志位和寄存器的内容，最后保存至存储器。 存储器 可读存储器 存放PLC厂家编写的系统程序 固化在只读存储器ROM内，用户不能直接更改。 随机存储器 用户程序存储区 程序区用来存放用户自己编制的程序，其内容可由用户修改 用户数据存储区 数据区用来存放用户程序中使用的ON/OFF状态的变量。 软继电器 存储单元的状态为0或者1，对应真实的继电器线圈的上电或者失电，触点的闭合或者断开。这些存储单元就称为“软继电器”。 3.输入接口电路 光耦合器的作用： 电气隔离 使用光耦合器的目的： 保护内部电路 减轻了外部电路的干扰信号 输出接口电路 输出接口用来连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等。 1.晶体管式输出接口电路 2. 晶闸管式输出电路 3.继电器式输出接口电路 4.2 PLC编程 编程器 简易型的编程器只能联机编程，且往往是先将梯形图转化为机器语言助记符（指令表）后才能输入 图形编程器，可以联机，也可以脱机编程，具有LCD或者CRT显示器件，可以直接输入梯形图 微机编程 1. PLC的编程语言 梯形图 按照梯形图的顺序序号，将每条梯形图语句翻译成相应的机器语言指令 由CPU执行这些指令 梯形图符号 基本的梯形图指令 母线：梯形图中左右两侧的垂直线 取指令 逻辑与 触点符号串联，表示逻辑与 逻辑或 触点符号并联，表示逻辑或 输出指令： 例1：电机起动控制电路 4.3 PLC的工作原理 PLC采用扫描的方式工作 扫描：在系统软件驱动下，PLC按用户编写的梯形图网络序号，从一号网络开始，从左到右，从上到下循环进行。 扫描的三个阶段： 输入刷新阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 PLC的扫描过程 输入刷新阶段 关键词：输入端子、输入锁存器、输入映像存储器 在输入刷新阶段，PLC以扫描的方式顺序读入所有的输入端子的状态 如果输入端子上外接电器的触点闭合，那么输入锁存器中与端子编号相同的那一位就为1，否则为0。 把各输入端子的状态全部扫描完毕后，PLC将输入锁存器的内容全部存入输入映像存储器 程序执行阶段 关键词：顺序执行、输出映像存储器 PLC按照先上后下，先左后右的顺序执行程序的每条指令 在此期间产生的结果，不断存入输出映像存储器中，并且随着程序执行的进程，输出映像存储器中的值也不断变化，直到执行阶段结束 输出刷新阶段 关键词：输出映像存储器、输出锁存器、输出接口驱动电路 待所有指令执行完毕后，PLC进入输出刷新阶段 把输出映像存储器的内容存入输出锁存器，由输出接口驱动电路输出。 扫描周期：在一次扫描中，PLC完成上述3个阶段的工作所消耗的时间称为工作周期，与程序长短有关。 PLC工作方式的特点 输入 如果在当前扫描周期中，输入端子上有某个信号输入时，这个动作不会实时被程序接收，只有等到下一周期输入刷新阶段对应的输入存储器的内容才会发生相应的改变。 输出 在程序执行阶段，如果程序要求某个输出继电器动作，此时这个动作没有实时地传送到该继电器，而只是将输出映像存储器对应的位置置1，待所有程序执行完毕后，才会将输出映像存储器中的内容一次性输出到锁存器中。 例2 电机的顺序控制 手动顺序起动M1, M2 同时停止 传统继电器控制电路的工作方式 首先按下SB1,KM1上电，M1起动 然后按下SB2,KM2上电，M2起动 按下SB0,KM1，KM2同时失电，M1,M2同时停止 特点：有输入，即刻就有输出 PLC的工作过程分析 没有输入 按钮 热继电器 熔断器 有输入 * * 图1 PLC的硬件组成结构示意图 0 触点断开 1 触点闭合 0 线圈失电 1 线圈上电 存储单元状态 继电器状态 图2 PLC的输入接口电路示意图 图3 晶体管式输出接口电路示意图 图4 晶闸管式输出电路示意图 图5 继电器式输出接口电路 图6 PLC的扫描过程示意图 图7 传统继电器控制系统电路 *