F系列可编程控制器1.ppt

2.可编程控制器的产生 因为继电器逻辑电路配线复杂 2.可编程控制器的产生 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 新型控制器应具备的具体条件 ： 可编程控制器的产生 1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。 可编程序控制器构成的存储程序控制系统的组成部分： 输入部分：它们直接接受来自操作台上的操作命令，或来自被控对象上的各种状态信息，如按钮、开关、传感器等。 输出部分：它们用来接受程序执行结果的状态，以操作各种被控对象，如电动机、电磁阀、状态指示部件等。 逻辑部分：采用微处理器和存储器，执行按照被控对象的实际要求编制并存入程序存储器的程序，来完成控制任务。 “软继电器”的线圈、常开接点、常闭接点 软继电器可以提供无限多对常开常闭“触点”供内部使用 PLC为用户提供的继电器一般是：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、特殊功能继电器、移位寄存器、计时／计数器等。其中输入输出继电器一般与外部输入、输出设备相连接，而其他继电器与外部设备没有直接联系，因此可统称为内部继电器。 可编程序控制器的基本组成 PLC的硬件组成 1．主机（CPU模块） 在主机内部，由微处理器（MPU）通过数据总线、地址总线、控制总线以及辅助电路连接存储器、接口及I/O单元，诊断PLC的硬件状态；借助编程器接收用户键入的程序和数据；读取、解释并执行用户程序；按规定的时序接收输入状态、刷新输出状态，与外部设备交换信息等。总之，由主机实现对整个PLC的控制和管理。 （1）微处理器（MPU）：PLC 中常用的MPU主要采用通用微处理器、单片机等。 （2）存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据。系统程序存储器用于存储系统程序，一般采用ROM或EPROM；用户程序存储器用于存储用户的应用程序。 （3）I/O接口：I/O接口是MPU与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩充PLC总线的驱动能力和输入输出点数。 2．电源 PLC配有开关式稳压电源，电源的交流输入端一般接有尖峰脉冲吸收电路，以提高抗干扰能力。小型PLC电源的交流输入电压范围一般较宽，如有的小型PLC可在l60VAC~ 260VAC范围内正常工作。 3．输入／输出模块 输入/输出模块是PLC与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。 输入模块用于调理输入信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号的逻辑值安全可靠地传递到PLC内部。 输出模块用于把用户程序的逻辑运算结果输出到PLC外部，输出模块具有隔离PLC内部电路和外部执行元件的作用，还具有功率放大的作用。 （1）直流开关量输入模块： （2）交流开关量输入模块： （3）直流开关量输出模块 （4）交流开关量输出模块 （5）继电器输出模块 （6）开关量输入／输出模块等效电路： 可编程序控制器的工作方式 工作方式 扫描工作方式 各种PLC均采用循环扫描方式工作，但其扫描时间上有所不同。所谓扫描时间，是指PLC两次执行用户程序之间的时间间隔，又称为扫描周期或循环周期。 CPU的操作可以分为如下6部分：上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。其中，共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新所占用的时间构成了PLC的扫描时间TS。 1．上电后初始处理 PLC刚加上电源后，进行一次上电后初始处理，为PLC工作做好准备。上电后初始处理，用于清除内部继电器区，并复位所有计时器，检查I/O单元的连接等。 2．共同处理 用于复位监视计时器，检查I/O总线是否正常，检查扫描时间是否过长，检查程序存储器有无异常。检查正常后，方可进行下面的操作。如果有异常情况，可根据错误的严重程度发出报警或停止PLC运行。共同处理时间记为TC。 3．上位链接服务 在构成计算机－PLC网络时，用于处理与计算机间的通讯、上位链接服务时间TL 。 4．外设服务 用于处理来自外部设备的信息。外设服务时间TO取决于共同处理时间TC、上位链接服务时间TL、运算处理时间TP和I/O刷新时间TR。 5．运算处理 用于执行用户程序。每条指令均有其执行时间，并且同—条指令执行时与不执行时所占用