海上起重船动态特性仿真分析与实验研究.pdfVIP

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2017-09-18 发布于安徽
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海上起重船动态特性仿真分析与实验研究.pdf

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第 23 卷第 6 期系统仿真学报© Vol. 23 No. 6 2011 年 6 月 Journal of System Simulation Jun., 2011 海上起重船动态特性仿真分析与实验研究 1 2 高崇仁，任会礼（1.太原科技大学机电学院，太原 030024; 2.长沙中联重工科技发展股份有限公司，长沙 410013 ）摘要：将起重船臂架和吊索作为弹性体，基于柔性多体动力学建立了刚柔耦合锚泊起重船虚拟样机模型。通过DC 增益方法选取合适的臂架模态，并详细分析了模态截断的准确性。就设计参数对吊重摆动轨迹的影响进行了分析，发现臂架柔性会导致船舶振动和吊索力变化加剧；且吊重的面内、外摆角之间存在相互耦合作用。研制了船舶运动模拟实验平台，进行了吊重振动试验，对理论计算结果进行了验证。关键词：起重船；刚柔耦合；模态截断；虚拟样机；实验平台中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2011) 06-1233-05 Experimental and Simulation Studies on Dynamic Characters of Ship-mounted Cranes 1 2 GAO Chong-ren , REN Hui-li (1. School of Mechanical Science Engineering, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan 030024, China; 2. Changsha Zoomlion Heavy Industry Science Technology Development Co., LTD, Changsha 410013, China) Abstract: The boom and rope was taken as flexible bodies, virtual prototype model of the mooring crane-ship was established based on flexible multi-body theory. DC gains of the individual modes of vibration were used as the criterion of modal truncation, and then a small state space model was defined. The reduced model can accurately describe the pertinent dynamics of original system. The dynamic responses of the crane-ship affected by those key parameters of the system were analyzed, the results demonstrate that the vibration of the ship and the load of the rope are affected by th