基于单片机的超声波测距及应用.docVIP

东 莞 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计 毕业设计题目：基于单片机的超声波测距及应用 ——超声波测距系统设计 学生姓名： 学 号： 系 别： 计算机学院 专业班级： 指导教师姓名及职称： 讲师 起止时间：2009年3月—— 2009年6月 摘 要 由于超声波具有方向性好，穿透性强，易于获得较集中的声能等特点，因此将它应用于倒车雷达，能有效地减少交通事故的发生。 本系统以STC12LE5410AD单片机为核心，根据超声波工作原理，采用自检技术低成本、高精度的本文超声波倒车雷达单片机 Abstract Ultrasonic is good at locating,and it has a strong penetration,also, it can obtain a higher concentration of sound energy easily, so the traffic accidents will decrease if we use it in the reverse radar. This system is base on the single-chip microcomputer which is called STC12LE5410AD, it is according to the working principle of ultrasonic, and using self-triggering technology to designed an ultrasonic reversing radar, which is low-cost, high accuracy, and can display data and buzz.The system can greatly facilitate the driver, and it will effectively reduce the rate of the traffic accidents happened. This article mainly relates to the design of ultrasonic ranging system, including the overall framework of system design, component selection, the analysis of the working principle of ultrasonic, hardware circuit design, the implement of the software code to functions, as well as system testing. Key word: Ultrasonic, Measure, Reversing radar, Single-chip microcomputer 目录 1.绪论 1 1.1 选题的背景和意义 1 1.2 本课题主要研究内容 1 1.3 本人工作内容 2 2.系统分析与设计 3 2.1系统分析 3 2.2 方案论证 4 2.3系统设计 6 3.超声波测距系统的硬件设计 12 3.1 设计概述 12 3.2 单片机选型 12 3.3 开发工具 21 3.4 设计要求和构想 22 3.5 系统部分电路工作原理 23 3.6 电路图分析 26 4.超声波测距系统的软件设计 28 4.1 超声波测距的算法设计 28 4.2 测距系统主程序设计 28 4.3 超声波发生子程序和超声波接收中断程序 29 4.4 系统测试 31 5.总结 35 5.1 毕业设计工作总结 35 5.2 工作展望 35 附录 36 参考文献： 54 致 谢 55 1.绪论 1.1 选题的背景和意义 1.1.1 选题的背景 随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，驾驶员解除泊车和启时探视的困扰，驾驶员视野死角和视线模糊缺陷,所以经常被用于进行距离测量. 超声波主要应用于 交通安全和工业监测探测现场,如储油罐液位检测、深井探测等.而最贴近我们生活的就是超声波倒车雷达应用。利用其良好的指向性和及时性易于我们做到实时、高精度的监控。 1.1.2 选题的意义 （1）制作一种简便而又实用的测量工具 测距方式有很多种，如红外线测距，激光测距，超声波测距，但本系统设计采用超声波测距，因为超声波传感器价格低廉，而且超声波