液压挖掘机动臂的参数化建模研究#39;.pdfVIP

第２９卷第７期 机　　电　　工　　程 Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．７ ２０１２年７月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｊｕｌ．２０１２ A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark 液压挖掘机动臂的参数化建模研究 朱　坤，纪爱敏 （河海大学 机电工程学院，江苏 常州２１３０２２） 摘要：针对液压挖掘机工作装置中动臂模型设计时步骤繁琐、参数较多等问题，为了提高设计效率，利用数据库技术和ＵＧ软件的二 次开发功能实现了液压挖掘机动臂模型的参数化设计。首先，通过ＵＧ软件对某型号挖掘机的动臂结构进行了建模；利用ＵＧ软件 二次开发工具，并结合Ｃ＋＋语言开发出了模型的控制程序和用户界面对话框；然后，运用数据库技术建立了动臂模型数据库，利 用Ａｃｃｅｓｓ建立了动臂模型几何参数的数据库并注册了数据源；创建了对话框ＣＤａｔａＣｈｏｉｃｅ和ＣＩｎｓｅｒｔＤｉａｌｏｇ访问数据库，并调用模型 的几何参数或对数据库中的参数进行了编辑和修改；最后，修改了系统的环境变量，通过输入或调用相关参数得到了所需模型。研 究结果表明，该参数化设计方法可以大大简化建模过程，提高设计效率。 关键词：挖掘机；动臂；ＵＧ；二次开发；数据库 中图分类号：ＴＨ１６；ＴＨ１２２；ＴＰ３１　　　　文献标志码：Ａ 文章编号：１００１－４５５１（２０１２）０７－０７８５－０５ Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｉｃｄｅｓｉｇｎｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒ′ｓｂｏｏｍ ＺＨＵＫｕｎ，ＪＩＡｉｍｉｎ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｏｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｚｈｏｕ２１３０２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｃｕｍｂｅｒｓｏｍｅｐｒｏｃｅｓｓａｎｄｓｏｍａｎｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｍｏｄｅｌｉｎｇｔｈｅｂｏｏｍｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒ＇ｓｗｏｒｋｉｎｇｄｅ ｖｉｃｅ，ｐａｒａｍｅｔｒｉｃｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｂｏｏｍｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｔｈｅｄａｔａｂａｓｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＵＧｓｏｆｔｗａｒｅｔｏｅｎｈａｎｃｅｄｅｓｉｇｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅＣＡＤｍｏｄｅｌｏｆａｃｅｒｔａｉｎｔｙｐｅｏｆｅｘｃａｖａｔｏｒ＇ｓｂｏｏｍｗａｓｂｕｉｌｔｂｙＵＧｓｏｆｔｗａｒｅ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｇｒａｍａｎｄｕｓｅｒｉｎｔｅｒｆａｃｅｄｉａｌｏｇ ｗｅｒｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｏｏｌｓｏｆＵＧａｎｄＣ＋＋ｌａｎｇｕａｇｅ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅｄａｔａｂａｓｅｏｆｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｗｉｔｈｔｈｅｄａｔａ ｂａｓｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｅｄａｔａｂａｓｅｏｆｍｏｄｅｌ’ｓｇｅｏｍｅｔｒｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅｆｏｕｎｄｅｄｂｙＡｃｃｅｓｓａｎｄｔｈｅｓｏｕｒｃｅｏｆｄａｔａｓｗａｓｒｅｇｉｓｔｅｄ，ｔｈｅｄｉａｌｏｇｕｅ ｆｒａｍｅｏｆＣＤａｔａＣｈｏｉｃｅａｎｄＣＩｎｓｅｒｔＤｉａｌｏｇｗａｓｃｒｅａｔｅｄｔｏａｃｃｅｓｓｔｈｅｄａｔａｂａｓｅａｎｄｃａｌｌｔｈｅｇｅｏｍｅｔｒｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｍｏｄｅｌ，ｏｒｅｄｉｔａｎｄｍｏｄｉｆｙｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｄａｔａｂａｓｅ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｖａｒｉａｂｌｅｏｆｓｙｓｔｅｍｗａｓｃｈａｎｇｅｄ，ｔｈｅｍｏｄｅｌｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｉｎｐｕｔｉｎｇｏｒｃａｌｌｉｎｇｒｅｌｅｖａｎｔｐａ ｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔ，ｔｈｉｓｐａｒａｍｅｔｅｒｉｃｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｃａｎｇｒｅａｔｌｙｓｉｍｐｌｉｆｙｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｄｅｓｉｇｎ，ａｎｄｉｔｃａｎｉ