毕业设计_T68镗床电气控制系统OMRON_PLC改造设计.doc

毕业设计说明书 课题名称：T68镗床电气控制系统OMRON PLC改造设计 二级学院（系） 电气工程学院 专 业 机电一体化 班 级 机电0911 T68镗床电气控制系统OMRON PLC改造设计 摘 要 镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件。按照不同用途，镗床可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床和专用镗床。生产中应用较广泛的是卧式镗床，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔。镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。 本设计讲述了T68镗床电气控制的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，画CAD绘制电路控制图，从而提高整个电气控制系统的性能。 PLC是可能编程控制器的简称，是一种数学运算操作的电子系统，它采用可编程序的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时。计数和算术运算等操作的指令、并通过模拟的或数字的输入和输出接口，控制各钟类型的机器设备或生产过程，根据镗床的控制要求和特点，列出逻辑代数表达，采用逻辑设计方法进行梯形图设计 关键词：镗床，PLC 可编程逻辑控制器 ，改造 目 录 摘要 I 第1章 绪论 1 1.1 引言 1 2章 镗床 2 1.1 镗床简单介绍 1 第3章 T68镗床设计 2 3.1 T68镗床主要结构及运动形式 3 3.2 T68镗床的控制电路原理图 7 3.3 PLC的应用特点 7 3.4 PLC的选择及系统外部I/O接线图 8 3.5 程序设计 11 3.6 用户程序设计 13 第4章 设备使用说明书 14 第5章 T68卧式镗床的元件明细表 15 第6章 结论 18 参考文献 19 致谢 20 第1章 绪论 1.1 引言 由于制造武器的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。1769年J.瓦特取得实用蒸汽机专利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽机的关键问题。1774年英国人J.威尔金森发明炮筒镗床，次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体。1776年他又制造了一台较为精确的气缸镗床。1880年前后，在德国开始生产带前后立柱和工作台的卧式镗床。为适应特大、特重工件的加工，20世纪30年代发展了落地镗床。随着铣削工作量的增加，50年代出现了落地镗铣床。20世纪初，由于钟表仪器制造业的发展，需要加工孔距误差较小的设备，在瑞士出现了坐标镗床。为了提高镗床的定位精度，已广泛采用光学读数头或数字显示装置。有些镗床还采用数字控制系统实现坐标定位和加工过程自动化。 第2章 镗床 2.1 镗床简单介绍 镗床是一种用镗刀镗削带有孔及孔系箱体、机架类零件孔加工机床、镗刀旋转为主运动，镗刀或工件一定为进给运动，一般镗床上加工孔尺寸较大，精度要求较高，且孔和孔系轴线有严格同轴度、垂直度、平行度及孔间距离要求。使用不同刀具和附件镗床上还可进行钻削、铣削、切螺纹以及加工外圆和端面等。　　镗床分为卧式镗床、落地镗铣床、金刚镗床和坐标镗床等类型。①卧式镗床：应用最多、性能最广的一种镗床，适用于单件小批生产和修理车间。②落地镗床和落地镗铣床：特点是工件固定在落地平台上，适宜于加工尺寸和重量较大的工件,用于重型机械制造厂。③金刚镗床:使用金刚石或硬质合金刀具，以很小的进给量和很高的切削速度镗削精度较高、表面粗糙度较小的孔，主要用于大批量生产中。④坐标镗床：具有精密的坐标定位装置，适于加工形状、尺寸和孔距精度要求都很高的孔，还可用以进行划线、坐标测量和刻度等工作，用于工具车间和中小批量生产中。镗床是一种用镗刀镗削带有孔及孔系箱体、机架类零件孔加工机床、镗刀旋转为主运动，镗刀或工件一定为进给运动，一般镗床上加工孔尺寸较大，精度要求较高，且孔和孔系轴线有严格同轴度、垂直度、平行度及孔间距离要求。使用不同刀具和附件镗床上还可进行钻削、铣削、切螺纹以及加工外圆和端面等。　　 第3章 T68镗床设计 3.1 镗床主要结构及运动形式 （一）结构及运动方式 图3、1结构图 运动形式： 1．主运动：镗杆（主轴）旋转或平旋盘（花盘）旋转。 2．进给运动：主轴轴向（进、出）移动、主轴箱（镗头架）的垂直(上、下）移动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向（前、后）和横向（左、右）移动。 3．辅助运动：有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架