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思考与练习 1. 填空 1)通电延时定时器(TON)的输入(IN) 时开始定时,当前值大于等于设定值时其定时器位变为 ,其常开触点 ,常闭触点 。 2)通电延时定时器(TON)的输入(IN)电路 时被复位,复位后其常开触点 ,常闭触点 ,当前值等于 。 3) 若加计数器的计数输入电路(CU) ,复位输入电路(R) ,计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值(PV)时,其常开触点 ,常闭触点 。复位输入电路 时计数器被复位,复位后其常开触点 ,常闭触点 ,当前值为 。 4)输出指令(=)不能用于 映像寄存器。 5)SM 在首次扫描时为1,SM0.0一直为 。 6)外部的输入电路接通时,对应的输入映像寄存器为 状态,梯形图中对应的常开接点 ,常闭接点 。 7)若梯形图中输出Q的线圈“断电”,对应的输出映像寄存器为 状态,在输出刷新后,继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈 ,其常开触点 。 2、画出Q0.0的波形图。 3、分析设计题 1) 设计周期为5S,占空比为20%的方波输出信号程序。 2)如图2-94所示,小车在初始状态时停在中间,限位开关I0.0为ON。按下启动按钮I0.3,小车按图所示顺序往复运动,按下停止按钮I0.4,小车停在初始位置。要求: (1) 所有的限位开关以及按钮开关以常开触点接入PLC接线端,画出PLC接线图。 (2) 根据接线图和功能要求,设计出梯形图。调试程序,直至完成功能。 图2-94 小车往复运动示意图 图2-93 题2的图 3)如图2-95所示,某车间运料传输带分为三段,有三台电动机分别驱动。为了节省能源,设计时使载有物品的传输带运行,没载物品的传输带停止运行,但要保证物品在整个运输过程中连续地从上段运行到下段。根据上述的控制要求,采用传感器来检测被运送物品是否接近两段传输带的结合部,并用该检测信号启动下一传输带的电动机,下段电动机启动2s后停止上段的电动机。要求: (1) 进行PLC资源分配,写出资源分配表。 (2) 画出PLC接线图。 (3) 根据接线图和功能要求,设计出梯形图。调试程序,直至完成功能。 项目小结 1.编程元件I、Q、M、T、C的使用。 2.基本指令的应用 3.编程注意事项: (1)触点电路块画在梯形图的左边,线圈画在梯形图的右边。 (2)梯形图程序中的触点可以任意串、并联,而输出线圈只能并联不能串联。 (3)触点应画在水平线上,不能画在垂直分支线上。 (4)在有几个串联电路相并联时,应将触点最多的支路放在梯形图的最上面。 (5)在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 4.用基本指令编写电机运行控制、生产线顺序控制、灯光闪烁控制等应用程序。 5.PLC控制系统的设计。 * 图2-76 PLC控制二条顺序相连的传送带 a) 接线图 b) 错误梯形图 图2-77 PLC控制二条顺序相连传送带的梯形图 注意事项 1.双线圈输出不可取。 2.出现双线圈可以采用内部标志位存储器M、局部存储器L或变量存储器V来解决。 任务小结 1、计数器的使用 2、双线圈输出不可取。 3、出现双线圈可以采用内部标志位存储器M、局部存储器L或变量存储器V来解决。 1.试用PLC实现三相交流异步电动机正反转的Y-△转换控制。控制要求如下: 按下正转按钮SBl,电动机以Y一△方式正向启动,Y形连接运行30 s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3,电动机停止运行。 按下反转按钮SB2,电动机以Y一△方式反向启动,Y形连接运行30 s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3,电动机停止运行。 (1)试画出电动机正反转的Y-△转换控制的主电路。 (2) 进行PLC资源分配,写出资源分配表。 (3)画出PLC接线图。 (4)根据接线图和功能要求,设计出梯形图。调试程序,直至实现功能。 2.PLC控制三台交流异步电动机M1、M2和M3顺序启动,按下启动按钮SB1后,三台电动机顺序自动启动,间隔时间为10S,完成相关工作后按下停止按钮SB2,三台电动机逆序自动停止, 间隔时间为5S。若遇紧急情况,按下急停按钮SB3,运行的电动机立即停止。要求:
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