《液压传动》学习指导.docVIP

第一章 概论 1.1重点、难点分析 本章的重点内容是：液压传动的工作原理；液压传动系统的组成；液压传动的特点；液压传动技术的应用。在重点内容中，液压传动的工作原理是重中之重，其它是该内容的延伸和深化，通过对重点内容的分析，可以对液压传动有一个概括的认识，为进一步学习液压传动技术建立基础。当学习了全部课程后，再分析重点内容，会对其赋予新的内涵。 本章的难点是对液压传动工作原理的基本分析。通过对简单机床液压传动系统工作过程的分析，可以提及到工作载荷的控制和运动速度的调整两个问题，从而引伸出压力与负载的关系，流量与速度关系这两个重要概念。这两个概念在此只作为简单概念引出，在学习完第二章内容后才能得到基本的了解，当学习完本课程的全部内容后，才能对此概念得到比较深刻的理解。 1．液压传动就是以液体为工作介质，以液体的压能传递运动和动力的传动方式。简单机床液压传动系统的工作过程，就是液压传动系统传动工作原理的真实写照。通过对此系统的分析可以引申出系统的过载控制和速度调节两个问题，从而为液压传动的特点分析打下感性基础。一个完整的液压传动系统是由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置组成，不同的液压系统，其四个组成部分元件的类型和数量不同。通过对各部分元件的分析可以对整个液压系统的特点有深入的了解。液压传动的特点是该传动方式赖以生存和发展的基础，其大范围的无级调速、大功比、易自动控制、易过载保护、传动平稳、标准化程度高等优点是其它传动方式所不可比拟的。因此液压传动在工程机械、矿山机械、压力机械、航空设备、金切设备、注塑设备中得到广泛的应用。 2．涉及到压力与负载的关系时，首先要搞清什么是负载。从广义上讲，一切阻碍液体流动的阻力都是负载。例如：液体在油管里流动时，液体与管壁间摩擦会产生负载；液体流经各种液压元件时，液压元件的阀芯通道产生阻力而造成负载；液体进入液压缸推动活塞克服外加阻力形成载荷负载等等。前两种负载属于内负载，看不见摸不着，并且所占比例不大，通常作为系统的能量损失和效率考虑；后者是系统对外界所作的功，直观性强，是实实在在需要克服的外负载，一般需单独计算。从某种角度上可以认为，液压系统的压力就是靠液压泵的对液压油的推动与负载对油的阻尼所憋出来的。因此“系统的压力取决于负载”就是指上述负载(包括内、外负载)越大，系统的压力越大；反之亦然。 3．流量与速度的关系，就是指油缸的活塞带动工作台运动时，活塞的运动速度与进入油缸的液压油流量间的关系。事实上，活塞的速度就是油缸内油面增长的平均速度，而液压油的流速与单位时间内进入油缸的流量成正比，因此“执行装置（工作台）的运动速度取决于进入执行装置的液压油流量”。 第二章 液压油与液压流体力学基础 2.1重点、难点分析 本章是液压与气压传动课程的理论基础。其主要内容包括：一种介质、两项参数、三个方程、三种现象。一种介质就是液压油的性质及其选用；两个参数就是压力和流量的相关概念；三个方程就是连续性方程、 伯努利方程、动量方程；三种现象就是液体流态、液压冲击、空穴现象的形态及其判别。 在上述内容中重点内容为：液压油的粘性和粘度；液体压力的相关概念如压力的表达、压力的分布、压力的传递、压力的损失；流量的相关概念如：流量的计算、小孔流量、缝隙流量；三个方程的内涵与应用。其中，液压油的粘度与粘性、压力相关概念、伯努利方程的含义与应用、小孔流量的分析是本章重点的重点也是本章的难点。 1．液压油的粘性是液体流动时由于内摩擦阻力而阻碍液层间相对运动的性质，粘度是粘性的度量。液压油的粘度分为动力粘度、运动粘度和相对粘度。动力粘度描述了牛顿液体的内摩擦应力与速度梯度间的关系，物理意义明确但是难以实际测量；运动粘度是动力粘度与密度的比值，国产油的标号就是用运动粘度的平均厘斯值的表达，实用性强，直接测量难；相对粘度就是实测粘度，其中恩氏粘度就是用恩氏粘度计测量油液与对比液体流经粘度计小孔时间参数的比值，直观性强，物理意义明确，操作简便。在一般情况下，动力粘度用作粘度的定义，运动粘度用作油品的标号，相对粘度用作粘度的测量。三者的换算关系可以用教材中所提供的公式解算，也可通过关手册所提供的线图查取。影响粘度的因素主要有温度和压力，其中温度的影响较大。在选用液压油时，除考虑环境因素和设备载荷性质外，主要分析元件的运动速度、精度以及温度变化等因素的影响。 2．液压系统中的压力就是物理学中的压强，压力分静止液体的压力和流动液体的压力两种；按参照基准不同，压力表达为绝对压力、表压力和真空度；在液压系统中，压力的大小取决于负载（广义负载）；压力的传递遵循帕斯卡原理，对于静止液体压力的变化量等值传递，对于流动液体压力传递时要考虑到压力损失的因素；压力分布的规律就是伯努利方程在静止液体内的一种表述形式。 压力的表达方法主