ZF6400-17-32放顶煤液压支架_毕业设计.doc

ZF6400-17-32放顶煤液压支架 摘 要 放顶煤液压支架是综合机械化Pro/ENGINEER Wildfire 4.0对其进行三维建模，然后运用其运动仿真模块(MECHANISM)实现放顶煤支撑掩护式液压支架升、降柱和挑梁运动过程的动态仿真与分析。分析结果表明优化设计的结果、建立的模型和设置的仿真参数正确，无运动干涉区域，顶梁前端轨迹符合近似双扭线的要求。 关键词：液压支架；四连杆机构 Pro/ENGINEER Wildfire 4.0；运动仿真 目 录 引言 1 第一章 放顶煤液压支架概述 2 1.1 放顶煤液压支架发展历史 2 1.2 放顶煤开采工艺及放顶煤液压支架 5 1.2.1 放顶煤液压支架的分类 7 1.3 低位放顶煤的组成 8 1.3.1 低位位放顶煤液压支架的组成 9 1.4 液压支架的工原理 13 1.5 液压支架的类型和结构 18 1.5.1 支撑式支架 18 1.5.2 掩护式支架（如图1.5.2） 19 1.5.3 支撑掩护式支架（如图1.5.3） 21 1.6 液压支架的支护方式 21 1.7 采煤工作面液压支架设计要求和设计必要的基本参数 24 1.7.1 采煤工作面对液压支架的设计要求 24 第二章 放顶煤液压支架的选型 24 2.1 液压支架设计的基本参数 24 2.1.1 主要任务 25 2.2 液压支架的设计 25 2.2.1 液压支架的选型 25 第三章 液压支架的整体结构尺寸设计 28 3.1 液压支架高度的设计 28 3.2 支架中心距，宽度和底座长度的确定 29 3.3 支架四连杆机构的确定 30 3.4 顶梁主要参数的确定 53 第四章 放顶煤液压支架主要结构件设计 55 4.1 顶梁的设计 57 4.2底座的设计 57 4.3 掩护梁和连杆的设计 58 4.4 四连杆机构 59 4.5 放煤口及放煤机构的设计 60 4.6 立柱 61 4.7 推移装置 62 4.8 侧护板的结构和型式 65 4.9 柱间距和筋板配置 66 第五章 液压支架受力分析 68 5.1 设计要求 68 5.2 放顶煤液压支架基本技术参数的确定 69 5.3 支架的受力分析与计算 82 5.4 顶梁载荷分布 89 5.5 底座接触比压 91 5.6 支护效率 92 第六章 顶梁强度校核 94 6.1 顶梁强度校核 95 6.2 掩护梁强度校核 100 6.3 底座强度校核 105 6.4 前连杆强度校核 111 6.5 后连杆强度校核 113 第七章 液压支架液压系统设计 116 7.1 液压支架的液压系统的简介 116 7.1.1 液压支架传动系统的基本要求 116 7.1.2 液压支架的液压传动特点 117 7.2 液压支架的液压系统拟定 118 7.2.1 立柱系统的拟定 118 7.2.2 千斤顶系统 120 7.2.3 支架液压阀 121 7.3 液压系统的验算 122 7.3.1 验算泵到液压缸回路中的压力损失 123 7.3.2 管路系统总压力损失及压力效率 124 第八章 液压支架运动仿真 124 8.1 基本概念 124 8.2系统仿真的应用 125 8.2.1 从局部阶段仿真到全生命周期仿真 125 8.2.2液压支架仿真分析 126 8.3 实体的创建 127 附录一 146 翻译部分 146 英文原文（见参考文献[19].P157） 146 中文译文 154  引言 我国煤炭储量十分丰富，1979年世界能源会议估计我国煤炭资源为15000亿吨。从采煤工艺看，我国1972年开始装备综合机械化采煤，至1990年已经达到29.8%。当时对厚度在3.5－5米的煤层多采用一次采全高工艺，特别是大采高支架，平均单产可超过3万吨，最高超过6万吨，最高月产142211吨。然而，对于厚度大于5米的特厚煤层的开采，存在着产量低、效率低、劳动强度大、安全差等问题，尽管分层开采技术较为成熟，但其成本高、工序多，影响效率。 第一章 放顶煤液压支架概述 1.1 放顶煤液压支架发展历史 支架的作用不仅是支护顶板、保证安全，而且要有效的控制顶板、提高效率。综放工作面的产量不仅取决于煤层、采运设备、综放支架，而且还取决于知己控制顶板、顶煤的能力和效果。 放顶煤液压支架是综合机械化放顶煤开采最重要的机械设备。它的发明和应用，使放顶煤开采技术从高落式进入一个全面机械化的新的发展阶段。放顶煤工作面由液压支架实现可靠、快速地支护和放煤，采用采煤机采煤，使厚煤层全厚开采在安全、可靠的工作条件下进行，保证了工作面实现高产高效。 前苏联研制的KTY型掩护式放顶煤液压支架是世界上最早的放顶煤液压支架之一。此后，法国研制出尾梁呈“香蕉”形的用于放顶煤开采的支撑掩护式放顶煤液压支架，如图1所示。 自20世纪7