高铁闸机智能监控系统中的行人检测算法研究.pdfVIP

第３０卷第３期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３０Ｎｏ．３ ２０１３年３月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｍａｒ．２０１３ 高铁闸机智能监控系统中的行人检测算法研究 １ １ ２ ２ 赵瑞宇 　孙首群 　吕晓军　刘硕研 １（上海理工大学机械工程学院　上海２０００９３） ２（中国铁道科学研究院电子计算技术研究所　北京 １０００８１） 摘　要　　针对高铁闸机智能监控行人检测系统中较高的实时性要求，提出一种改进的基于梯度直方图（ＨＯＧ）特征与ＡｄａＢｏｏｓｔ分 类的行人检测算法。首先对图像样本提取ＨＯＧ特征，进行ＧｅｎｔｌｅＡｄａＢｏｏｓｔ分类训练，得到高检测率的强分类器；然后对待测图像进 行垂直边缘预处理，根据行人图像与非行人图像的边缘对称性特征，排除大量非行人窗口；最后对剩余窗口提取ＨＯＧ特征，依据训 练出的ＡｄａＢｏｏｓｔ分类器检测ＨＯＧ特征向量，判断窗口是否含有行人。实验结果表明：改进的行人检测算法比原算法计算量少，能 够在保证原有准确率的基础上，对图像进行更快的检测，满足高铁闸机行人检测系统的实时性要求。 关键词　　铁路运输　边缘对称性　梯度直方图　行人检测　ＡｄａＢｏｏｓｔ分类 中图分类号　ＴＰ３９１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１３．０３．０２３ ＯＮＰＥＤＥＳＴＲＩＡＮＤＥＴＥＣＴＩＯＮＡＬＧＯＲＩＴＨＭＦＯＲＳＭＡＲＴＳＵＲＶＥＩＬＬＡＮＣＥＳＹＳＴＥＭ ＯＦＴＵＲＮＳＴＩＬＥＳＩＮＨＩＧＨＳＰＥＥＤＲＡＩＬ １ １ ２ ２ ＺｈａｏＲｕｉｙｕ　ＳｕｎＳｈｏｕｑｕｎ　ＬüＸｉａｏｊｕｎ　ＬｉｕＳｈｕｏｙａｎ １（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｈａｎｇｈａｉｆｏｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００９３，Ｃｈｉｎａ） ２（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣｈｉｎａＡｃａｄｅｍｙｏｆＲａｉｌｗａｙＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ａｉｍｉｎｇａｔｈｉｇｈｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｒｅａｌｔｉｍｅｏｎｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｔｕｒｎｓｔｉｌｅ’ｓｓｍａｒｔｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅｉｎｈｉｇｈｓｐｅｅｄｒａｉｌ， ｗｅｐｒｏｐｏｓｅａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｏｎｈｉｓｔｏｇｒａｍｓｏｆｏｒｉｅｎｔｅｄｇｒａｄｉｅｎｔｓ（ＨＯＧ）ｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄＡｄａＢｏｏｓｔ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ．Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｓｏｆＨＯＧａｒｅｅｘｔｒａｃｔｅｄｆｒｏｍｓａｍｐｌｅｉｍａｇｅｓｔｏｇｅｎｅｒａｔｅａｓｔｒｏｎｇｃｌａｓｓｉｆｉｅｒｗｉｔｈｈｉｇｈｄｅｔｅｃｔｉｏｎｒａｔｅａｆｔｅｒ ｃｌａｓｓｉｆｙｉｎｇａｎｄｔｒａｉｎｉｎｇｔｈｅｍｗｉｔｈＧｅｎｔｌｅＡｄａＢｏｏｓｔ；ｔｈｅｎｔｈｅｖｅｒｔｉｃａｌｅｄｇｅｓｏｆｔｈｅｔｅｓｔｉｎｇｉｍａｇｅｓａｒｅｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｅｄａｎｄａｌａｒｇｅｎｕｍｂｅｒ ｏｆｗｉｎｄｏｗｓｗｉｔｈｏｕｔｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｗｉｌｌｂｅｅｌｉｍｉｎａｔｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｅｄｇｅｓｓｙｍｍｅｔｒｙｐｒｏｐｅｒｔｙｆｅａｔｕｒｅｓｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｉｍａｇｅｓｗｉｔｈａｎｄｗｉｔｈｏｕｔ ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ；ＦｉｎａｌｌｙｔｈｅＨＯＧｆｅａｔｕｒｅｓａｒｅｅｘｔｒａｃｔｅｄｆｒｏｍｔｈｅｒｅｍｎａｎｔｗｉｎｄｏｗｓａｎｄｔｏ