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第３３卷　第５期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３３Ｎｏ５ ２０１２年５月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｍａｙ．２０１２ 传感器阵列预测空域多信号分类目标定位跟踪 张　星，王　雪，刘　长 （清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室　北京　１０００８４） 摘　要：目标定位跟踪技术广泛应用于军事民用领域，是当前研究的热点与难点。提出了一种空域多信号分类自回归粒子滤 波（ｍｕｌｔｉｐｌｅｓｉｇｎａｌｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎａｕｔｏｒｅｇｒｅｓｓｉｖｅｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒ，ＭＵＳＩＣＡＲＰＦ）方法，定位跟踪地面目标。该方法使用多信号分类 （ｍｕｌｔｉｐｌｅｓｉｇｎａｌｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ＭＵＳＩＣ）算法估计目标波达方向（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆａｒｒｉｖａｌ，ＤＯＡ）并计算目标信号源位置，利用自回归 （ａｕｔｏｒｅｇｒｅｓｓｉｖｅｍｏｄｅｌ，ＡＲ）模型和粒子滤波（ｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒ，ＰＦ）算法预测信号源下一时刻位置，进而自适应选择通带与阻带扇面 进行空域滤波，同时调整ＭＵＳＩＣ算法中谱峰搜索区域，提高ＤＯＡ估计的分辨率，减少目标定位的扫描域。实验结果表明，空域 ＭＵＳＩＣＡＲＰＦ方法能够减少目标定位时间，提高目标跟踪精度。 关键词：传感器阵列；空域滤波；目标定位跟踪；多信号分类；自回归粒子滤波 中图分类号：ＴＰ２７４　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：５１０．４０ Ｓｅｎｓｏｒａｒｒａｙｂａｓｅｄｐｒｅｄｉｃｔｅｄｓｐａｔｉａｌｍｕｌｔｉｓｉｇｎａｌｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒｔａｒｇｅｔｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇ ＺｈａｎｇＸｉｎｇ，ＷａｎｇＸｕｅ，ＬｉｕＣｈａｎｇ （ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ，ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎ ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓａｎｄＭｅｃｈａｎｏｌｏｇｙ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔａｒｇｅｔｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｍｉｌｉｔａｒｙａｎｄｃｉｖｉｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，ｉｓａｈｏｔａｎｄ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｒｅｓｅａｒｃｈｉｓｓｕｅ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｓｐａｔｉａｌｍｕｌｔｉｐｌｅｓｉｇｎａｌｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎａｕｔｏｒｅｇｒｅｓｓｉｖｅｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒ （ＭＵＳＩＣＡＲＰＦ）ｍｅｔｈｏｄｔｏｌｏｃａｔｅａｎｄｔｒａｃｋｇｒｏｕｎｄｏｂｊｅｃｔｓ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｆｉｒｓｔｌｙｕｓｅｓｍｕｌｔｉｐｌｅｓｉｇｎａｌｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ （ＭＵＳＩＣ）ａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆａｒｒｉｖａｌ（ＤＯＡ）ｏｆｔｈｅｔａｒｇｅｔｓｉｇｎａｌｓｏｕｒｃｅａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆｔｈｅｔａｒｇｅｔ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ａｎａｕｔｏｒｅｇｒｅｓｓｉｖｅｍｏｄｅｌｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒ（ＡＲＰＦ）ａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｐｒｅｄｉｃｔｔｈｅｐｏｓｉ ｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｉｇｎａｌｓｏｕｒｃｅａｔｔｈｅｎｅｘｔｍｏｍｅｎｔ．Ｔｈｉｒｄｌｙ，ｂｏｔｈｔｈｅｐａｓｓｂａｎｄａｎｄｓｔｏｐｂａｎｄｏｆｔｈｅｔａｒｇｅｔｓｐａｔｉａｌｆｉｌｔｅｒａｒｅ ｓｅｌｆａｄａｐｔｉｖｅｌｙｓｅｌｅｃｔｅｄｆｏｒｓｐａｔｉａｌｆｉｌｔｅｒｉｎｇ，ａｎｄｔｈｅｓｐｅｃｔｒａｌｐｅａｋｓｅａｒｃｈｉｎｇｓｅｃｔｏｒｏｆｔｈｅＭＵＳＩＣａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓａｄｊｕｓｔｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒｅｄｉｃｔｅｄｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅＤＯＡｅｓｔｉｍａｔｉｏｎａ