基于完全二叉树BVH 的自碰撞检测算法.pdfVIP

第２９卷第１２期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２９Ｎｏ．１２ ２０１２年１２月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｄｅｃ．２０１２ 基于完全二叉树ＢＶＨ的自碰撞检测算法 陆　睿　刘　卉 （复旦大学计算机科学技术学院　上海２０１２０３） 摘　要　　计算机图形学与虚拟现实应用的一个主要任务是对柔性物体的动态实时模拟。这类仿真任务需要能够快速计算的模型 与动力学仿真算法，特别是高效的碰撞、自碰撞检测算法。尽管研究者们针对刚体的碰撞检测已经做了大量工作，但柔性物体对碰 撞检测提出了更高的挑战。给出一种基于完全二叉树的包围盒层次结构，并运用基于此结构的构建、更新算法，优化仿真系统中数 个环节，实现复杂场景中布料类柔性物体的自碰撞检测与物理模拟。 关键词　　层次包围盒　完全二叉树　碰撞检测 中图分类号　ＴＰ３０１　　　　文献标识码　Ａ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１２．１２．０８０ ＡＳＥＬＦＣＯＬＬＩＳＩＯＮＤＥＴＥＣＴＩＯＮＡＬＧＯＲＩＴＨＭＢＡＳＥＤＯＮ ＢＶＨＯＦＣＯＭＰＬＥＴＥＢＩＮＡＲＹＴＲＥＥ ＬｕＲｕｉ　ＬｉｕＨｕｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ，ＦｕｄａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１２０３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｄｙｎａｍｉｃｒｅａｌｔｉｍｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｄｅｆｏｒｍａｂｌｅｏｂｊｅｃｔｓｉｓｔｈｅｍａｉｎｔａｓｋｏｆａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒｇｒａｐｈｉｃｓａｎｄｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｔｙ． Ｓｕｃｈｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔａｓｋｓｒｅｑｕｉｒｅｆａｓｔｃａｌｃｕｌａｔｅｄｍｏｄｅｌｓａｎｄｄｙｎａｍｉｃｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ，ｉｎｐａｒｔｉｃｕｌａｒ，ｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｆｏｒ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｎｄｓｅｌｆｃｏｌｌｉｓｉｏｎ．Ａｌｔｈｏｕｇｈｔｈｅｃｏｌｌｉｓｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｆｏｒｒｉｇｉｄｏｂｊｅｃｔｈａｓｂｅｅｎｗｅｌｌｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｂｙｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓ，ｔｈｅｃｏｌｌｉｓｉｏｎｄｅｔｅｃ ｔｉｏｎｆｏｒｄｅｆｏｒｍａｂｌｅｏｂｊｅｃｔｓｂｒｉｎｇｓｍｏｒｅｃｈａｌｌｅｎｇｅ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｂｏｕｎｄｉｎｇｖｏｌｕｍｅｈｉｅｒａｒｃｈｙｓｔｒｕｃｔｕｒｅｂａｓｅｄｏｎｃｏｍｐｌｅｔｅｂｉｎａｒｙｔｒｅｅｉｓｐｒｅｓ ｅｎｔｅｄ，ａｎｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｕｐｄａｔｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｉｓｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ａｃｏｕｐｌｅｏｆｐｒｏｃｅｓｓｅｓｉｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｒｅｏｐｔｉ ｍｉｓｅｄ．Ｗｅａｌｓｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔｔｈｅｓｅｌｆｃｏｌｌｉｓｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｃｌｏｔｈｄｅｆｏｒｍａｂｌｅｏｂｊｅｃｔａｎｄｉｔｓｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｎｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｓｃｅｎｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｂｏｕｎｄｉｎｇｖｏｌｕｍｅｈｉｅｒａｒｃｈｙ　Ｃｏｍｐｌｅｔｅｂｉｎａｒｙｔｒｅｅ　Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎ 据结构是一种有效的用于碰撞检测的加速结构。ＢＶＨ将场景中 ０　引　言 的物体对象模型在多个层次上划分成不同粗细粒度的包围盒，并 且自上而下，由粗向细地构建成一棵树形结构。ＢＶＨ利用了模 三维场景中物体的真实感模拟是计算机图形学的主要任务 型的空间相关性有效降低了碰撞检测查询的复杂度，使得物理模 之一。其中，柔性物体，如：布料、毛发、肌肉等，在外力的作用下 拟