第十章 传感器在机电产品中应用.docVIP

传感器原理及应用第十章 传感器在机电产品中应用机器人中的传感器 传感器在家用电器中的应用 汽车中的传感器 气动自动化系统中的传感器1传感器原理及应用思考一你见过机器人吗？你知道机器人是怎么模 仿人的吗？2传感器原理及应用机器人3传感器原理及应用机器人的分类关于机器人如何分类，国际上没有制定统 一的标准，有的按负载重量分，有的按控 制方式分，有的按自由度分，有的按结构 分，有的按应用领域分。4传感器原理及应用视觉传感器5传感器原理及应用触觉传感器金属圆顶式接触传感器6矩阵分布式接触传感器传感器原理及应用压觉传感器矩 阵 压 觉 传 感 器 导 电 橡 胶 压 觉 传 感 器7传感器原理及应用压觉传感器智能式高密度压觉传感器硅电容压觉传感器8传感器原理及应用力觉传感器腕力传感器它是检测机器人终端环节与手爪之间力的传感 器 这是一种用来测量机械手与支座间的作用力， 从而推算出机械手施加在工件上力的传感器支座力传感器9传感器原理及应用滑觉传感器滚 球 滑 觉 传 感 器10传感器原理及应用滑觉传感器滚轴式滑觉传感器11传感器原理及应用接近觉传感器反射式接近 觉传感器