基于等效载荷的故障诊断方法与现状.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３１卷第２１期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．２１２０１２　  基于等效载荷的故障诊断方法与现状 １ １ ２ １ 李常有 ，张义民 ，王跃武 ，康晓晨 （１．东北大学 机械工程与自动化学院，沈阳　１１０８１９；２．沈阳机床（集团）有限责任公司 设计研究院，沈阳　１１００４１） 　　摘　要：基于等效载荷的故障诊断方法将传统的基于信号分析的故障诊断方法与研究对象的线性动力学模型有 机结合起来，根据监测的动力学响应，计算出实际的等效载荷（剩余位移），然后在故障空间中搜寻对应的最佳理论等效 载荷（剩余位移），最终实现准确快速地诊断出设备的故障，为故障诊断领域提供一种新的思路。本文介绍了基于等效载 荷的故障诊断方法的发展历史和优点，时域和频域方法的基本原理和诊断流程，在此基础上，分别从故障等效载荷模型、 剩余响应的计算方法、故障判别的优化方法、故障判别精度指标、动力学建模精度较低的解决方法以及信号初处理等当前 研究的问题进行了详细总结和概括，并对当前国内涉及该方法的研究成果进行了综述。通过分析当前的现状，给出基于 等效载荷的故障诊断方法的未来发展方向。 关键词：故障诊断；等效载荷；线性动力学；模型 中图分类号：ＴＨ１１３　　　文献标识码：Ａ Ａｒｅｖｉｅｗｆｏｒｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｅｘｔｅｒｎａｌｌｏａｄ １ １ ２ １ ＬＩＣｈａｎｇｙｏｕ，ＺＨＡＮＧＹｉｍｉｎ，ＷＡＮＧＹｕｅｗｕ，ＫＡＮＧＸｉａｏｃｈｅｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０８１９，Ｃｈｉｎａ； ２．ＣｅｎｔｒａｌＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＳｈｅｎｙａｎｇＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ（Ｇｒｏｕｐ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１００４１，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｅｘｔｅｒｎａｌｌｏａｄｉｓａｎｅｗｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｅｑｕｉｐｍｅｎｔｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓ ａｎｄｍａｋｅｓｆｕｌｌｕｓｅｏｆｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｓｉｇｎａｌａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｔｈｅｌｉｎｅａｒ ｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆａｓｔｕｄｙｏｂｊｅｃｔｉｖｅ．Ｗｉｔｈｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅａｃｔｕａｌｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｅｘｔｅｒｎａｌｌｏａｄ（ｒｅｓｉｄｕａｌｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）ｉｓ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｍｏｎｉｔｏｒｅｄｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｔｈｅｎｉｓｍａｔｃｈｅｄｗｉｔｈａｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｎａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｆａｕｌｔｓｐａｃｅｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｅｑｕｉｐｍｅｎｔｆａｕｌｔｓｑｕｉｃｋｌｙａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｌｙ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｈｉｓｔｏｒｙａｎｄａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆ ｔｈｅｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｅｘｔｅｒｎａｌｌｏａｄｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｄｔｈｅｂａｓｉｃｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｆｌｏｗｃｈａｒｔｏｆｔｈｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｎｔｉｍｅａｎｄｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｏｍａｉｎｓｗｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｎｅｘｔ