基于计算机控制的光碟智能存取装置研制_毕业论文.doc

基于计算机控制的光碟智能存取装置研制 目 录 一、项目简介 1 二、主要创新点 1 三、研究背景、目的和意义 2 四、探究过程 2 1.研究方案探究 2 2.技术路线图 4 3.结构设计 5 4.计算机管理功能的实现 8 5.精确定位的实现 17 6.路径算法的优化与创新应用 25 7.设备连接与调试 33 8.智能应用 37 9.改进 37 五、展望和应用 41 六、感谢 43 七、附件 43 全国青少年科技创新大赛 基于计算机控制的光碟智能存取装置 ----随机存储、自动搜索与控制、路径优化算法的创新与应用 一、项目简介 本项目的最终目标是实现一种基于计算机控制的光碟智能存取装置，是一个集计算机管理及软件开发、算法设计与控制为一体的计算机应用系统。完善后可以广泛应用于图书馆、档案馆、电视台、广播电台、博物馆、资料室等需要管理大宗信息和资料的单位。主要研究内容包括：取多盘执行机构路径优化算法的研究与探讨；执行机构精度控制算法的研究与软件设计；光盘管理信息系统设计与程序开发；单片机控制及驱动系统设计；光盘位置检测的实现；存储机构设计与加工；整机系统的试验研究与改进等。系统装置实现如下功能：光碟随机存储功能，光碟存放时不需要按分类和编号进行对号入座和固定存放，即：哪里有空位就哪里存放；光碟自动搜索与控制功能：按存放位置自动更新、分层分类，并按照关键字进行自动搜索的数据库设计，