PLC控制四层电梯(毕业设计).docVIP

毕业设计（论文） 课题:电梯控制系统设计与实现 学生:………… 系部:…………… 班级:………… 学号: …………… 指导教师: …………… 装订交卷日期: …………… 指导教师评语（包含学生在毕业实习期间的表现）: 成绩（平时成绩）: 指导教师签名： 年 月 日 评阅教师评语： 成绩（评阅成绩）: 评阅教师签名： 年 月 日 总评成绩: 摘要 电梯是垂直方向的运输设备，是服务于规定楼层的固定式升降设备，它适用于装置在两层以上的建筑内，作为输送人员或货物的交通工具，与人们的生活紧密联系，随着人们对电梯运行的安全性、高效性、舒适性、方便性等要求不断提高，让电梯得到快速发展。 本文中电梯采用PLC控制系统，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路清晰明了，方便增加或改变控制功能，可以进行故障自检与报警显示，提高运行的安全性，便于出现故障后运行人员及时的检修。本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载客电梯控制中具有递推功能，所设计的控制系统针对四层电梯，代替传统的继电控制系统，使用PLC控制系统，实现电梯的各种控制功能，提高电梯运行的可靠性，降低了故障率。 目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 关键词：可编程PLC控制系统 四层电梯 逻辑控制 变频器 设计 目录 1 总体设计方案 1 1.1电梯简介 1 1.2电梯的工作原理 1 1.3 总体方案的确定 2 1.4 电梯PLC控制系统的构建 2 1.4.1 机房 3 1.4.2 曳引系统 3 1.4.3 导向系统 3 1.4.4 门系统 3 1.4.5 轿厢 3 1.4.6 门厅 4 1.4.7 井道 4 1.4.8 围壁 4 1.4.9 顶板 4 1.4.10 底坑 4 1.4.11 重量平衡系统 4 1.4.12 电力拖动系统 4 1.4.13 电器控制系统 5 1.4.14 安全保护系统 5 1.5可行性论证 5 1.5.1乘坐舒适感 5 1.5.2电梯理想运行曲线 6 1.6 设计的整体布局及其选型 6 2 可编程控制器 7 2.1 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 7 2.2 PLC的特点 7 2.3 PLC控制系统的组成 8 2.3.1 硬件的组成 8 3 系统硬件设计 10 3.1电梯PLC控制系统框图 10 3.2电梯PLC控制系统实现的功能 10 3.3输入/输出点分配 11 3.4硬件接线图 12 4 系统软件设计 13 4.1程序流程图 13 4.2控制系统程序说明 14 4.2.1指层功能 14 4.2.2 轿内指令处理功能 14 4.2.3召唤信号处理功能 14 4.2.4 定向选层功能 14 4.3 软件程序图 14 5 结 论 21 6 致 谢 22 参 考 文 献 23 1 总体设计方案 1.1电梯简介 电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15度的钢性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。 目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 1.2电梯的工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。 图1-1 电梯传动方式原理示意图 1.3 总体方案的确定 目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的