三级皮带运输机控制程序的设计、安装与调试毕业设计（论文）.docVIP

皮 带 传 输 机 电 气 控 制 设 计 任 务 书 学院：机电工程学院 班级：09级农电（1）班 学号：090514200，090518129 姓名：祁飞，马菊梅 目录 1.控制要求 3 1.1 设计要求 3 2方案设计 3 2.1 硬件设计 3 2.1.1 要求分析 3 2.1.2 电气控制原理图 4 2.控制回路 5 2.1.3 控制过程 5 1 手动控制 5 2.自动控制 6 2.1.4 电路故障分析 7 2.2 设备的选择 8 2.2.1 空气断路器 8 2.2.2 接触器 8 2.2.3 热继电器 9 2.2.4 中间继电器 9 2.2.5 时间继电器 9 3.PLC设计 10 3.1 PLC选型 10 3.1.1 PLC的组成 10 3.2 PLC的端子分配及外部接线 10 3.2.1 端子分配 10 3.2.2 PLC外围接线 11 3.3 PLC梯形图 12 3.4 PLC指令 13 4.总结 15 4.1 设计总结 15 1.控制要求 1.1 设计要求 本次课题是三级皮带运输机控制程序的设计、安装与调试，要求如下： （1）某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，有手动和自动两种控制方式。15KW （2）手动时，为了便于调试，每一台电机都可以单独启动，单独停止。 （3）自动控制时，M1→M2→M3的顺序启动，间隔均为10秒，若需要停止，则M3→M2→M1的顺序停止。 （4）电路有紧急情况总停按钮。 （6）要有必要的短路、过载等保护。 2方案设计 2.1 硬件设计 继电器控制系统： 控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护，可以直观的看清电路的结构及其原理。是最初常用的控制方式。缺点是系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统 的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。 2.1.1 要求分析 本控制电路要求对三台电机实现顺序启动，顺序停止，单启，单停功能。顺序控制的控制原理是将前一台电机的常开触点串联到下一台电机的线圈前，若对启动或者停止有时间的要求，则将时间继电器的线圈与前一台电机的线圈并联，实现同时得电，以控制后一台电机启动的时间。单独启动和单独停止需要使用开关直接对各个电机的接触器实现控制。相应开关闭合即相应接触器触点闭合，其控制的电机启动，若相应开关闭合，则控制相应电机也停止运行。根据此要求的分析及其逻辑关系，需要的器件大概有控制自动启动和自动停止的按钮开关，控制三台电机手动停止和启动的旋转开关，控制顺序停止和启动的时间继电器，及中间继电器，和控制三台电机运行或者停止的接触器。 2.1.2 电气控制原理图 1. 主回路 2.控制回路 2.1.3 控制过程 1 手动控制 手动控制电机的启动停止通过三个旋转开关实现。旋转开关是控制线路通断并且可以保持动作不变的一类开关。其优越性就在于不需要线圈的自锁就可以控制电路持续接通。本设计为了使电路更加简单明了，不采用线圈的自锁而直接用旋转开关进行关断控制。 2.自动控制 通过两个按钮开关SB1,SB2控制其顺序启动和停止。 2.1.4 电路故障分析 故障一：控制电路接通电源后无法通电。 处理：1.可能是电源进线与空气断路器未接触好，导致电流无法进入。 2.可能是总停开关SB0存在断路的情况。 3.可能是未形成回路。 故障二：正常启动，并且电路得电的情况下，KM3电机无法正常控制。 处理：手控正常但是自控不正常，可能是自控电路出现接触不良或者控制开关故障。同理于自控正常手控不正常。若手控和自控均不正常，极有可能是接触器故障。 2.2 设备的选择 2.2.1 空气断路器 1、根据空气开关额定电压大于等于线路额定电压的原则，本线路额定电压为220V，则选择的空气断路器额定电压应比220V大。 2、空气开关额定电流和过电流脱扣器的额定电流大于等于线路计算负荷电流。 I=P/U, P=1500W,U=220V. I=1500/220=6.8A. 由于电动机不属于纯电阻性负载，因此粗略计算线路计算负荷电流应该为2*I=13.6A.因此选择的空气断路器额定电流应该大于13.6A。 综上所述，选择DZ47-20A C25. 2.2.2 接触器 (1)选择接触器的类型： 　　根据电路中负载电流的种类选择。交流负载应选用交流接触器，直流负载应选用直流接触器，如果控制系统中主要是交流负载，直流电动机或直流负载的容量较小，也可都选用交流接触器来控制，但触点的额定电流应选得大一些。 (2